[發(fā)明專利]一種電機驅動的旋耕機

在審

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112400368A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 王恒;苗霖;王云飛;黃勝操;劉超
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農(nóng)業(yè)裝備研究院有限公司
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/08;A01B33/16
• 代理公司: 河南廣文律師事務所 41124
• 代理人: 王自剛

本發(fā)明涉及旋耕機技術領域，且公開了一種電機驅動的旋耕機，包括外殼體、電力控制裝置、驅動裝置以及供電裝置，所述外殼體的正面左側固定安裝有土壤傳感器，所述外殼體的正面中部固定安裝有攝像頭，所述外殼體的正面右側固定安裝有耕深傳感器。該電機驅動的旋耕機，采取電機驅動，可以適應各種不同的耕地狀況。在電源方面采用了電池供電的方式，一方面可以減少不可再生資源的浪費，充分利用可再生資源，另一方面實現(xiàn)了無污染、零排放，同時該電源也支持充電模式，進一步，本發(fā)明中設置的攝像頭隨時監(jiān)控周圍的環(huán)境和狀況，可以保證旋耕機根據(jù)環(huán)境狀況調(diào)整自身轉速適應不同的耕地狀況，本發(fā)明結構簡單，操作方便，適合大范圍的推廣和應用。

技術領域

本發(fā)明涉及一種旋耕機，尤其是涉及一種電機驅動的旋耕機。

背景技術

隨著農(nóng)機產(chǎn)業(yè)結構的不斷調(diào)整，農(nóng)業(yè)機機械化進程加快，各種農(nóng)機具逐漸向自動化、智能化方向發(fā)展。但是在旋耕機方面仍是單純的機械結構，通過化石能源的發(fā)動機提供動力，工作時耕作深度需要駕駛員憑借操作經(jīng)驗來控制，也不具備對土壤的濕度、溫度、肥力和自身工作狀態(tài)等參數(shù)進行實時檢測的功能。因此，急需一款使用新能源作為動力，能實時監(jiān)測工作時各項參數(shù)的旋耕機。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術中存在的不足，本發(fā)明提供了一種電機驅動的旋耕機，本發(fā)明能滿足大部分地區(qū)的耕種，同時還可以推廣到不同的農(nóng)機具上，利用電機驅動，可以遠程控制調(diào)節(jié)電機轉速來適應不同的耕地需求。

為實現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下所述的技術方案：

一種電機驅動的旋耕機，包括外殼體、電力控制裝置、驅動裝置以及供電裝置，所述外殼體的正面左側固定安裝有土壤傳感器，所述外殼體的正面中部固定安裝有攝像頭，所述外殼體的正面右側固定安裝有耕深傳感器，所述外殼體的內(nèi)部設置有機架，所述機架的上部設置有供電裝置，所述供電裝置的側面設置有電力控制裝置，所述電力控制裝置的另一側傳動連接有驅動裝置，所述電力控制裝置與供電裝置線路連接，所述機架的下方固定安裝有刀軸，所述刀軸的外表面固定安裝有刀座，所述刀座的另一側固定安裝有旋耕刀片。

所述機架為矩形框架結構，機架與刀軸通過固定板和螺栓連接，所述攝像頭分別通過線路連接供電裝置和電力控制裝置。

所述驅動裝置包括傳動軸和齒輪變速箱，所述齒輪變速箱固定安裝于機架的一側，所述傳動軸與電力控制裝置傳動連接。

所述齒輪變速箱內(nèi)部設置有三個相互嚙合的齒輪，自上而下分別是驅動齒輪、傳動齒輪、輸出齒輪，所述驅動齒輪與傳動軸同軸連接，所述輸出齒輪與刀軸同軸連接。

所述供電裝置包括電源、逆變器、電源固定架和固定支撐板，所述電源通過電源固定架固定安裝于機架的頂端，所述固定支撐板固定安裝于機架的頂端一側。

電源的兩端分別卡接在兩個電源固定架內(nèi)，所述電源為充電電池。

所述電力控制裝置包括控制器、電機、電機固定架，所述電機固定架固定安裝于機架上，所述電機與電機固定架固定連接。

電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器連接傳動軸的動力輸入端，傳動軸的動力輸出端連接齒輪變速箱的驅動齒輪

優(yōu)選的，所述固定支撐板的數(shù)量為兩個，所述機架頂端一側固定支撐板處設置有逆變器，所述機架頂端另一側固定支撐板處設置有控制器。

兩個固定支撐板間隔固定設置在機架的同一側橫梁上。

優(yōu)選的，所述傳動軸的一端與電機傳動連接，所述傳動軸的另一端與齒輪變速箱傳動連接，所述刀軸通過齒齒輪變速箱與驅動裝置傳動連接。

優(yōu)選的，所述刀座的數(shù)量為若干個，且若干個所述刀座均勻分布于刀軸的外表面。

優(yōu)選的，所述土壤傳感器和耕深傳感器的一端通過線路連接電源，所述土壤傳感器和耕深傳感器的另一端通過線路連接控制器。