[發(fā)明專利]機(jī)器人焊槍送絲機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011371206.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112453649A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉艷妮;丁秀菊;梁溫橋;崔紹慶;王超林;楊雙功;黃鐘儀;李桂相;譚強(qiáng);李利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/133
• 分類號(hào): B23K9/133;B23K37/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

1.一種機(jī)器人焊槍送絲機(jī)構(gòu)，包括盛放焊絲盤的送絲桶；其特征在于：所述送絲桶由泄力單元帶動(dòng)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以消除焊絲的自身扭力；從送絲桶引出的焊絲經(jīng)同步單元調(diào)整后進(jìn)入焊槍機(jī)器人導(dǎo)桿中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊槍送絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卸力單元包括由動(dòng)力源帶動(dòng)工作的蝸桿和與所述蝸桿相嚙合的蝸輪，所述送絲桶固定在所述蝸輪軸的上端部，隨所述蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊槍送絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步單元包括滑動(dòng)穿設(shè)在固定座上的支撐桿，在所述支撐桿的底部裝設(shè)有配重塊，在所述固定座上表面和下表面分別設(shè)置有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，位于所述固定座上方和下方的支撐桿上分別設(shè)置有按壓件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊槍送絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步單元包括盛裝油液的油箱，位于油箱上方的支撐桿下端固定的浮球置于所述油液中，在所述支撐桿上端開設(shè)有穿設(shè)焊絲的通孔；在通孔與浮球之間的支撐桿桿體上設(shè)置有控制泄力單元工作的限位機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人焊槍送絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述浮球的密度略小于油液的密度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人焊槍送絲機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括靠近所述支撐桿處設(shè)置的固定標(biāo)尺，以及設(shè)置在所述固定標(biāo)尺上的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，在所述支撐桿桿體上設(shè)置有按壓擋板。