[發明專利]一種溫感驅動機構

有效

• 申請號: 202011370864.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112682285B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 李昌剛;劉全發;胡俊杰;徐清
• 申請（專利權）人: 浙江萬里學院
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06;F15B5/00;E05F1/00;E05F15/71
• 代理公司: 寧波市甬遠專利代理有限公司 33409
• 代理人: 董超君

一種溫感驅動機構，其特征在于：包括一支架、設置在支架上的一兜體和一液壓系統，所述液壓系統包括管路，所述管路的輸入端與兜體密閉連通，所述兜體和液壓系統的管路內充滿相互連通的液體，所述兜體外還設有用于將兜體夾設其間的上半罩體和下半罩體，所述上半罩體通過豎直設置在兜體下部左右兩側的兩個及以上的雙向形狀記憶合金件與支架相連，所述下半罩體通過豎直設置在兜體上部左右兩側的兩個及以上的雙向形狀記憶合金件與支架相連，所述液壓系統的輸出端用于與后端機構相連。該溫感驅動機構由雙向形狀記憶合金件驅動、且雙向形狀記憶合金件可按需設置在離后端機械機構一段距離處、能正確感知環境溫度。

技術領域

本發明涉及驅動裝置技術領域，具體涉及一種溫感驅動機構。

背景技術

目前出現了一種基于雙向形狀記憶合金的溫感驅動機構，它通過感知溫度的變化而使雙向形狀記憶合金發生變形，這種變形產生行程的改變，繼而可以驅動后端機構的運動，例如與門/窗連接后，可以驅動門/窗的打開和關閉。基于雙向形狀記憶合金的溫感驅動機構，無需電力驅動，節能省電、可靠性好，成本低，尤其適用于野外取電不方便以及高溫高濕的場合，例如溫室大棚。

但是現有的溫感驅動機構仍然存在以下技術問題：雙向形狀記憶合金件既作為傳感器，也作為執行器，都是直接與后端機構相連的，是一種固體-固體的連接方式，后端機構設置在哪里，雙向形狀記憶合金件就設置在哪里，這樣在應用到某一密閉空間的門/窗的打開和關閉這種場合時，例如溫室大棚的天窗的打開和關閉時，由于天窗打開后，外部進入的涼風首先會使靠近天窗的局部區域的溫度下降，這樣雙向形狀記憶合金件就會感知到溫度下降，又會發生變形使天窗關閉，但實際上大棚內的整體溫度根本還沒下降，導致雙向形狀記憶合金件根本無法正確感知環境溫度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種由雙向形狀記憶合金件驅動、且雙向形狀記憶合金件可按需設置在離后端機械機構一段距離處、能正確感知環境溫度的溫感驅動機構。

本發明的技術解決方案是：一種溫感驅動機構，其特征在于：包括一支架、設置在支架上的一兜體和一液壓系統，所述液壓系統包括管路，所述管路的輸入端與兜體密閉連通，所述兜體和液壓系統的管路內充滿相互連通的液體，所述兜體外還設有用于將兜體夾設其間的上半罩體和下半罩體，所述兜體為彈性材料制成，所述上半罩體和下半罩體為柔性且抗拉材料制成，所述上半罩體通過豎直設置在兜體下部左右兩側的兩個及以上的雙向形狀記憶合金件與支架相連，用于在下部的雙向形狀記憶合金件隨溫度升高達到相變溫度而變短時使上半罩體向下擠壓兜體，所述下半罩體通過豎直設置在兜體上部左右兩側的兩個及以上的雙向形狀記憶合金件與支架相連，用于在上部的雙向形狀記憶合金件隨溫度升高達到相變溫度而變短時使下半罩體向上擠壓兜體，所述液壓系統的輸出端用于與后端機構相連，以使作用在兜體上的擠壓力通過液壓系統傳送到后端機構。

采用上述結構后，本發明具有以下優點：

本發明溫感驅動機構摒棄了傳統雙向形狀記憶合金件與后端機構直接相連的固體-固體的連接結構，而是將雙向形狀記憶合金件通過裝有液體的中間傳力部件將力傳送到不受距離限制的所需的遠端，這是一種固體-液體-固體的連接結構；它利用溫度升高達到雙向形狀記憶合金件的相變溫度時，上部與下部的雙向形狀記憶合金件都發生變形而變短，同時絞擠兜體，而兜體與液壓系統的管路相連通，根據帕斯卡原理，兜體一側受到的擠壓力會傳遞到液壓系統管路內的不可壓縮的液體上的各個點，而在液壓系統內形成所需的液壓力，將這種液壓力輸出并傳遞到后端機構，即可驅動后端機構的運動；由于雙向形狀記憶合金件并不直接與后端機構相連，而是通過液壓系統后才連接到后端機構，因此雙向形狀記憶合金件無需靠近后端機構，而是可以根據需要，通過改變液壓系統的管路的長度后，設置在距離后端機構一定距離處，這樣在應用到某一密閉空間的門/窗的打開和關閉的場合時，雙向形狀記憶合金件不會立即受到局部環境溫度變化的影響而產生誤動作，而是會在整體環境溫度穩定后，才會感知到這種溫度變化，此時感知的是一種比較穩定且真實準確的溫度狀態；另外，四個雙向形狀記憶合金件對稱設置在兜體的上下左右四個方位，從對角線方向看是兩個力耦的形式，可使出力效果更佳。