[發明專利]一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端在審
| 申請號: | 202011370679.5 | 申請日: | 2020-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN112468707A | 公開(公告)日: | 2021-03-09 |
| 發明(設計)人: | 閆志偉 | 申請(專利權)人: | 閆志偉 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/76;G07C1/20;F16M11/08;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/20;F16M11/28;B62D63/02;B62D63/04;G01D21/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 050000 河北省石*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 設備 巡檢 自動化 移動 終端 | ||
1.一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端,包括底殼(1),其特征在于:所述底殼(1)為凹形殼體,所述底殼(1)的上端邊緣處固定連接有驅動機構(2),所述驅動機構(2)的上端邊緣處固定連接有支撐圍殼(3),所述支撐圍殼(3)的上端固定連接有頂板(4),所述支撐圍殼(3)的內側面中部固定連接有隔板(5),所述隔板(5)的下端與驅動機構(2)的上端中部活動連接,所述頂板(4)的下端中部靠右的一側活動連接有旋轉支撐座(6),所述旋轉支撐座(6)的下端左部和隔板(5)的上端右部之間共同活動連接有一號電動推桿(7),所述旋轉支撐座(6)的上端固定連接有箱殼(8),所述箱殼(8)的內部活動連接有收放機構(9),所述收放機構(9)的下端前部和下端后部分別固定連接有溫度檢測器(12)和濕度檢測器(11),所述箱殼(8)的上端固定連接有全景攝像頭(10),所述箱殼(8)與頂板(4)穿插活動連接,所述驅動機構(2)的四個輸出端上均固定連接有驅動輪(13)。
2.根據權利要求1所述的一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端,其特征在于:所述驅動機構(2)包括支撐板(21),所述支撐板(21)的上端中部固定連接有控制器(28)、轉向電機(22)和蓄電池(27),所述轉向電機(22)的輸出端貫穿支撐板(21)的下端并固定連接有驅動齒輪(23),所述驅動齒輪(23)的外側嚙合連接有轉向齒輪(24),所述轉向齒輪(24)的上端中部貫穿支撐板(21)的上端并固定連接有支撐架(25),所述支撐架(25)上固定連接有驅動電機(26),所述驅動電機(26)的輸出端貫穿支撐架(25)并與驅動輪(13)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端,其特征在于:所述轉向電機(22)設置有四個,四個所述轉向電機(22)分別靠近控制器(28)的四個頂角,所述蓄電池(27)設置有兩個,兩個所述蓄電池(27)分別分布在控制器(28)的左右側,所述控制器(28)與轉向電機(22)、驅動電機(26)、蓄電池(27)、溫度檢測器(12)和濕度檢測器(11)均電連接。
4.根據權利要求1所述的一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端,其特征在于:所述頂板(4)的上端中部開設有通槽(41),所述頂板(4)的下端右部固定連接有連接座(42),所述連接座(42)設置有兩個,兩個所述連接座(42)分別設置在通槽(41)的前后側。
5.根據權利要求1所述的一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端,其特征在于:所述隔板(5)為十字形結構,所述隔板(5)上靠近四個內直角的地方均固定連接有凸起(51),四個所述凸起(51)均為半圓形結構,四個所述凸起(51)上均開設有插槽(52)。
6.根據權利要求5所述的一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端,其特征在于:四個所述凸起(51)與四個所述轉向電機(22)的位置相對應,所述凸起(51)和插槽(52)均與轉向電機(22)活動連接。
7.根據權利要求1所述的一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端,其特征在于:所述旋轉支撐座(6)為倒直角梯形結構,所述旋轉支撐座(6)的上端開設有安裝槽(61),所述旋轉支撐座(6)的前端右上部和后端右上部均固定連接有轉動柱(62),兩個所述轉動柱(62)分別與連接座(42)穿插活動連接。
8.根據權利要求1所述的一種智能配網設備巡檢自動化的移動終端,其特征在于:所述箱殼(8)為塔形,所述箱殼(8)的前斜面上和后斜面上均開設有收放槽(81)。
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