[發明專利]高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統

在審

• 申請號: 202011369873.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112589767A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 袁野;王嚴;劉偉;趙偉國;董吉洪;徐抒巖
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 朱紅玲

高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統，涉及航空航天領域在軌維護系統，目的在于解決多接點、高集成度、大插拔力的電控信息單元的快速在軌集成問題。包括電控信息單元，所述電控信息單元包括電控信息單元主體和電控信息單元連接器，還包括導軌、多向滾動滑塊和助力機構；電控信息單元通過電控信息單元連接器與電控信息單元安裝基板連接，實現電信號傳輸。本發明設計一種可雙向驅動的助力操作機構，能夠實現以較小的操作力將大規模電控信息單元快速的安裝拆卸，航天員只需要單手操作即可方便快捷的完成。該系統具有很好的通用性，在軌操作性，適合于在類似功能模塊的在軌集成及在軌維護領域推廣使用。

技術領域

本發明涉及航空航天技術在軌集成領域，具體涉及一種高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統。

背景技術

隨著航空航天技術的飛速發展，空間活動更加頻繁，在軌運行的航天器數量日益增多，航天器的結構和組成日趨復雜，性能和技術水平也在不斷提高。但是由于受發射費用和客觀環境等的影響，很少對航天器進行如地面設備常有的維護、保養和升級，況且航天器所處的空間環境復雜惡劣，航天器常在其任務中出現功能失效的情況，損失巨大。因此，如何保證航天器在空間環境中持久、穩定的運行，是目前亟待解決的問題之一。因此對航天器進行在軌維護就顯得尤其重要。

目前，需要助力的快接系統在軌維護方式主要采用機械臂，其存在以下問題：機械臂的結構和控制均比較復雜，而且設計和運行成本均比較高，可靠性較低，可工作區域受限。存在以上問題的原因是：采用機械臂的在軌維護方式，則必須為所有在軌可更換單元(ORU)設計專用接口，對機械臂的控制相對復雜且存在盲區。

發明內容

本發明為解決現有技術對大插拔力快接系統在軌維護對機械臂的依賴問題，提供一種高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統。

一種高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統，包括電控信息單元，所述電控信息單元包括電控信息單元主體和電控信息單元連接器，還包括導軌、多向滾動滑塊和助力機構；所述電控信息單元通過電控信息單元連接器與電控信息單元安裝基板的插頭連接，實現電信號傳輸；

所述助力機構包括助力機構支點、助力機構杠桿、助力機構接口和助力機構固定架；

所述導軌的兩端分別與助力機構支點以及電控信息單元安裝基板連接，多向滾動滑塊安裝在電控信息單元主體的兩側并沿導軌運動；

所述助力機構杠桿與助力機構固定架配合，助力機構接口與電控信息單元主體實現對接。

本發明的有益效果：

本發明所述的電控信息單元緊固螺釘應選用不脫落螺釘，確保在空間環境中穩定可控；助力機構應與電控信息單元方便快捷安裝、分離；助力機構應可對電控信息單元雙向操作提供助力。

本發明采用杠桿式助力機構輔以多向滾動導向機構，其結構簡潔緊湊，重量輕、體積小、便于安裝，同時具有力的放大比大，宇航員操作時只需施加較小的力即可實現功能模塊的拆裝工作，真正的實現了快接的目的，擺脫了大連接力功能模塊在軌維護對機械臂的依賴，有效的提高了宇航員在軌維護的能力。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統的結構示意圖；

圖2為本發明所述的一種高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統的連接關系示意圖；

圖3為本發明所述的一種高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統中電控信息單元的結構示意圖；

圖4為本發明所述的一種高集成度電控信息單元快捷在軌集成系統中助力機構的結構示意圖。

具體實施方式