[發明專利]一種基于樹莓派控制的醫療廢物暫存地管理系統

有效

• 申請號: 202011369765.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112478512B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 程思銘
• 申請（專利權）人: 程思銘
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16;B65F1/10;B65F7/00;B65C9/46;B65C9/26;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于樹莓派控制的醫療廢物暫存地管理系統，包括用于對醫療廢物種類分類的分類裝置（1）、用于暫存醫療廢物的兩個存儲箱（2）以及控制器（3），其特征在于：所述分類裝置（1）包括掃描機構（101）、投放機構（102）、傳輸機構（103）、稱重機構（104）以及貼標機構（105），掃描機構（101）掃描科室信息碼后獲取科室的信息，醫療廢物通過投放機構（102）投入至分類裝置（1）內，根據掃描機構（101）獲取的信息傳輸機構（103）將醫療廢物傳輸至相對應的存儲箱（2）的內部，傳輸過程中，醫療廢物經稱重機構（104）稱重，并且通過貼標機構（105）生成醫療廢物信息后以紙張的形式張貼在醫療廢物上，并且通過控制器（3）內設有的無線模塊將信息傳輸至手持終端上，醫療廢物信息經手持終端傳輸至醫療系統內實現對醫療廢物的追溯查詢；

貼標機構（105）包括導槽（1052）、氣缸（1053）、推塊（1054）、膠盒（1055）、刷膠板（1056）以及電動推桿（1057），氣缸（1053）通過支架固定在分類裝置（1）的上側壁上，推塊（1054）固定在氣缸（1053）的輸出軸下端，且推塊（1054）滑動在導槽（1052）的內部，導槽（1052）設置在打印機（1051）的出標簽（4）的口部，且裝有膠液的膠盒（1055）固定在導槽（1052）的一側，電動推桿（1057）的輸出軸推著刷膠板（1056）在膠盒（1055）與導槽（1052）之間來回滑動，實現蘸取膠盒（1055）內部的膠液涂刷在導槽（1052）內的標簽（4）上；

推塊（1054）的內部設有真空腔（7）、活塞頭（8）、活塞桿（9）、楔形塊（10）、孔槽（11）、第一彈簧（12）以及頂桿（13）；活塞頭（8）通過活塞桿（9）驅動滑動連接在真空腔（7）的內部，真空腔（7）的底部設有用于吸附標簽（4）的貫穿孔，孔槽（11）開在活塞桿（9）的上端，楔形塊（10）受導槽（1052）的擠壓向推塊（1054）內滑動，此時楔形塊（10）驅動活塞桿（9）與活塞頭（8）向上滑動，致使活塞頭（8）的下方真空腔（7）產生對標簽（4）吸附的負壓，此時標簽（4）會吸附在推塊（1054）下側面上，當推塊（1054）復位時，固定在支撐氣缸（1053）支架上的頂桿（13）下端插接至推塊（1054）的內部并將楔形塊（10）向外推動；

所述傳輸機構（103）包括多個傳動帶（1031），多個傳動帶（1031）通過第二電機（1032）驅動旋轉，多個傳動帶（1031）組成兩條傳動路線，驅動投放機構（102）內的醫療廢物按科室信息移動至不同的存儲箱（2）內；所述稱重機構（104）包括串聯在傳動帶（1031）上的翻板（1041），所述翻板（1041）通過第二舵機（1042）驅動翻轉，所述翻板（1041）上設有用于對醫療廢物稱重的電子稱重計（1043）；

包括以下步驟：

S1：醫療廢物通過傳動帶（1031）運輸至翻板（1041）的電子稱重計（1043）上，電子稱重計（1043）對醫療廢物進行稱重后將重量信息傳輸至控制器（3）；

S2：控制器（3）控制貼標機構（105）啟動后將打印有醫療廢物信息的標簽（4）粘貼在醫療廢物的表面；

S3：貼標結束后，控制器（3）控制第二舵機（1042）啟動后，使翻板（1041）翻轉，以便將醫療廢物撥到傳動帶（1031）上，并通過傳動帶（1031）傳送至對用的存儲箱（2）內進行暫存。

2.根據權利要求1所述的一種基于樹莓派控制的醫療廢物暫存地管理系統，其特征在于：所述醫療廢物分成感染性醫療廢物與非感染性醫療廢物兩種，盛放兩種醫療廢物的存儲箱（2）采用不同顏色。

3.根據權利要求1所述的一種基于樹莓派控制的醫療廢物暫存地管理系統，其特征在于：所述投放機構（102）包括投放腔（1021），所述投放腔（1021）上端設有自動開合的密封蓋（1022），所述投放腔（1021）的兩側通過第一舵機（1023）轉動連接有隔板（1024）用于實現將投放腔（1021）與存儲箱（2）隔絕，所述投放腔（1021）的下方設有驅動醫療廢物朝對應傳輸機構（103）移動的輥輪（1025）。