[發明專利]工裝設備的建模方法、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202011369666.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112580159A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 周小穩;吳珊珊;蘇雄;高恒勇;李金海;呂林坤;張建華;賈仰超;嚴劍;李國明;黃藝
• 申請（專利權）人: 廣州明珞裝備股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06T17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本發明公開了一種工裝設備的建模方法、終端及存儲介質，涉及計算機輔助設計領域。其中，一種工裝設備的建模方法包括以下步驟：獲取第一目標單元，其中，所述第一目標單元由多個零件的第一模型組成，所述多個零件的第一模型用于能組成工裝設備三維模型的一部分；獲取第二目標單元，其中，所述第二目標單元由所述第一目標單元中的多個所述零件的第二模型組成，所述多個零件的第二模型用于能組成工裝設備三維模型的一部分；獲取第一指令，其中，所述第一指令包括目標單元選擇指令；根據所述第一指令顯示目標單元，其中，所述目標單元包括第一目標單元或者第二目標單元。通過將多個零件裝配不同的目標單元供用戶選擇，能實現快速設計。

技術領域

本發明涉及計算機輔助設計領域，尤其涉及一種工裝設備的建模方法、終端及存儲介質。

背景技術

許多工裝設備的設計屬于非標設計，例如抓手、夾具、涂膠支架、七軸滑臺、焊槍支架、抓手停放架、料車等。例如抓手一類的工裝設備，因為應用的工況、場景，抓取的對象不同，所以幾乎沒有相同的抓手，抓手的設計也都是從零開始的全新設計。因此，完成一個工裝設備的設計過程復雜，耗時長，從而增加了設計成本。

相關技術中，搭建一個抓手的三維模型需要建立20個零件模型，當然復雜的抓手需要的零件模型更多，然后再將建立好的20個零件模型裝配在一起組裝成抓手。目前的建模方式是把多個分散的零件或者緊固件通過孔位對軸、面接觸等約束關系組合成為整體，各個零件或者緊固件沒有自適應關系，也就是說一個零件外形、大小或者方向發生改變時，其他零件并不會隨著其中一個零件的改變而進行相應的大小、位置等的改變，而只能由設計人員逐個地對其他零件進行調整和修改，操過程繁瑣且用時長。

發明內容

為了解決上述技術問題的至少之一，本發明提出一種工裝設備的建模方法、終端及存儲介質，能夠提高工裝設備的設計效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種工裝設備的建模方法，包括以下步驟：

獲取第一目標單元，其中，所述第一目標單元由多個零件的第一模型組成，所述多個零件的第一模型用于組成工裝設備三維模型的一部分；

獲取第二目標單元，其中，所述第二目標單元由所述第一目標單元中的多個所述零件的第二模型組成，所述多個零件的第二模型用于組成工裝設備三維模型的一部分；

獲取第一指令，其中，所述第一指令包括目標單元選擇指令；

根據所述第一指令顯示目標單元，其中，所述目標單元包括第一目標單元或者第二目標單元。

在一些實施例中，所述根據所述第一指令顯示目標單元包括以下步驟：

獲取所述目標單元的驅動參數；

將所述第一指令寫入所述驅動參數中；

根據所述驅動參數中的值顯示所述目標單元。

在一些實施例中，所述第一指令包括位置指令，所述根據所述第一指令顯示目標單元包括以下步驟：

獲取位置指令中的坐標值；

根據所述坐標值顯示所述目標單元。

在一些實施例中，所述第一指令還包括方向指令，所述根據所述第一指令顯示目標單元包括以下步驟：

讀取方向指令中X軸、Y軸和Z軸的方向；

根據所述X軸、Y軸和Z軸的方向顯示所述目標單元。

在一些實施例中，所述工裝設備的建模方法還包括以下步驟：

獲取目標單元導航界面；

顯示所述目標單元導航界面；

獲取第二指令；