[發明專利]一種智能醫用內分泌科試管支架

在審

• 申請號: 202011369656.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112455897A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 施云;徐晶晶;沈敏
• 申請（專利權）人: 江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院）
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/00;B65D81/18;B65D25/04;B65D43/16
• 代理公司: 南京擎天知識產權代理事務所(普通合伙) 32465
• 代理人: 涂春春

1.一種智能醫用內分泌科試管支架，包括矩形箱體（1）、箱蓋（2）、其特征在于，還包括多個溫度控制裝置、多個夾持裝置、多個傳動裝置、多個托底裝置、一組分隔板（3）和一個矩形固定板（4），所述箱蓋（2）與矩形箱體（1）之間鉸接，所述矩形箱體（1）上下端均為開口，且所述矩形箱體（1）的下端設有底板（1b）；所述矩形箱體（1）內部的中下段設有安裝板（1a），所述矩形固定板（4）設置于矩形箱體（1）內且靠近矩形箱體（1）的上端，矩形固定板（4）的側面與矩形箱體（1）內部側表面緊密貼合，分隔板（3）設置于安裝板（1a）與矩形固定板（4）之間，所述分隔板（3）呈卌字形，且分隔板（3）將矩形箱體（1）內部分隔為多個子區塊，每個矩形固定板（4）上均設有多個試管過孔（4a），且每個試管過孔（4a）分別對應一個矩形箱體（1）內的子區塊設置，每個托底裝置分別對應一個試管過孔（4a）設置于安裝板（1a）上，多個夾持裝置設置于矩形固定板（4）上，并對應矩形固定板（4）上的試管過孔（4a）位置設置，每個試管過孔（4a）對應設置有兩個夾持裝置，所述每個傳動裝置分別對應一個夾持裝置設置，且傳動裝置均設置于安裝板（1a）上，每個溫度控制裝置分別對應一個矩形箱體（1）內的子區塊設置，且設置于相應子區塊的側壁上；

所述箱蓋（2）上設有觸控顯示屏（5）和PLC控制器（6），所述溫度控制裝置、傳動裝置和托底裝置均與PLC控制器（6）電連接；

所述溫度控制裝置包括制冷片（7）、電熱片（8）和溫度傳感器（8a），所述制冷片（7）、電熱片（8）和溫度傳感器（8a）均設置于分隔板（3）上，且所述制冷片（7）、溫度傳感器（8a）和電熱片（8）均與PLC控制器（6）電連接；

所述矩形固定板（4）的上端且對應每個試管過孔（4a）的位置設有多個夾持裝置滑槽（14），且所述夾持裝置滑槽（14）沿矩形固定板（4）的寬度方向設置，每個試管過孔（4a）沿其徑向的兩側對稱設有兩個夾持裝置滑槽（14），所述每個夾持裝置滑槽（14）遠離相應試管過孔（4a）的一端均設有冠齒輪安裝槽（14a），所述矩形固定板（4）的上端且位于夾持裝置滑槽（14）遠離相應試管過孔（4a）的一端的位置均沿垂直方向豎直向下設有直齒輪安裝圓槽（4b），且直齒輪安裝圓槽（4b）與冠齒輪安裝槽（14a）之間連通，直齒輪安裝圓槽（4b）的槽底設有通孔；所述矩形固定板（4）上還設有多個壓蓋（15），壓蓋（15）的數量與夾持裝置滑槽（14）的數量相同，且壓蓋（15）覆蓋夾持裝置滑槽（14）、冠齒輪安裝槽（14a）和直齒輪安裝圓槽（4b）；

所述夾持裝置包括夾持滑塊（9）、第一拉壓力傳感器（10）、絲桿（11）、冠齒輪（12）、直齒輪（13），所述第一拉壓力傳感器（10）的一端通過連桿（10a）與夾持滑塊（9）相連，絲桿（11）設置于第一拉壓力傳感器（10）的另一端，所述冠齒輪（12）套設于絲桿（11）上，并與絲桿（11）螺紋連接，所述夾持滑塊（9）、第一拉壓力傳感器（10）、絲桿（11）均滑動設置于一個夾持裝置滑槽（14）內，所述冠齒輪（12）滑動設置于同一個夾持裝置滑槽（14）一端的冠齒輪安裝槽（14a）內，所述直齒輪（13）嵌入直齒輪安裝圓槽（4b）內，并與直齒輪安裝圓槽（4b）滑動連接，且直齒輪（13）與直齒輪安裝圓槽（4b）槽底之間設有第一推力軸承（13a），且所述直齒輪（13）與冠齒輪（12）相嚙合；

所述傳動裝置包括傳動桿（16）、連接套（17）和伺服電機（18），所述伺服電機（18）設置于安裝板（1a）的下端面上，且伺服電機（18）的輸出軸豎直向上穿過安裝板（1a），所述連接套（17）套設于伺服電機（18）的輸出軸上，所述傳動桿（16）的下端套設于連接套（17）內，所述傳動桿（16）的上端穿過直齒輪安裝圓槽（4b）槽底的通孔，并與直齒輪（13）相連，且所述傳動桿（16）露出直齒輪（13）的頂端設有第二推力軸承（16a）；

所述托底裝置包括氣缸（19）、活塞桿（20）、第二拉壓力傳感器（21）、底托（22）和電磁氣閥（23），所述電磁氣閥（23）設置于氣缸（19）的所述氣缸（19）設置于安裝板（1a）的下端面上，且對應試管過孔（4a）設置，所述安裝板（1a）對應氣缸（19）的位置均設有過孔，所述活塞桿（20）一端伸入氣缸（19）內，另一端穿過安裝板（1a）上的過孔，且第二拉壓力傳感器（21）的一端與活塞桿（20）露出氣缸（19）的一端相連，所述，所述第二拉壓力傳感器（21）的另一端與底托（22）相連，所述第二拉壓力傳感器（21）和電磁氣閥（23）均與PLC控制器（6）之間電連接；

所述底板（1b）上設有一個氣泵（24），且氣泵（24）與所有托底裝置上的電磁氣閥（23）通過氣管相連，所述氣泵（24）與PLC控制器（6）之間電連接。