[發明專利]用于赤眼蜂水田放蜂器的自動化包裝機

在審

• 申請號: 202011369635.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112262825A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 張俊杰;阮長春;杜文梅;張雪
• 申請（專利權）人: 吉林農業大學
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;B65B57/20;B65B5/06
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 陳宏偉

本發明公開一種用于赤眼蜂水田放蜂器的自動化包裝機，包括下蓋震動盤模塊、下蓋傳輸機模塊、物料周轉模塊、上蓋震動盤模塊等；下、上蓋振動盤模塊機械振動，使放蜂器上蓋、下蓋有序向下蓋傳輸機模塊滑動，下蓋落入傳輸皮帶上；物料周轉模塊包括下蓋抓取組件、回轉盤組件、赤眼蜂寄生卵灌裝組件、放蜂器壓合組件、放蜂器篩選組件；回轉盤組件包括回轉盤；回轉盤上的圓孔依次對應赤眼蜂寄生卵灌裝組件、放蜂器壓合組件、放蜂器篩選組件；當回轉盤組件上放蜂器停留在放蜂器篩選組件位置時，頂塊位于放蜂器下側；頂塊上行將放蜂器頂離回轉盤。包裝過程機械全自動進行；每分鐘可完成25個放蜂器的組裝，可滿足工廠化生產中赤眼蜂的包裝，大大節省了勞力，提高了智能化水平，工作效率高。

技術領域

本發明屬于農業生物防治技術領域，涉及一種用于赤眼蜂水田放蜂器的自動化包裝機；特別適用于將赤眼蜂寄主卵定量機械化裝入放蜂器內。

背景技術

利用天敵昆蟲防治害蟲，是一項綠色環保的植物保護技術。對其大面積推廣與應用，是實現環境友好安全、持續有效控制害蟲的有效措施。如何實現天敵等生物防治產品的生產及推廣應用，從根源上減少化學農藥的施用量，對保護環境和農業生態安全具有重要意義。

赤眼蜂是目前生物防治中應用最多的一種寄生性天敵，目前針對赤眼蜂田間防治害蟲的不同有多種放蜂器可供選擇，其中適合水田環境，主要用于防治水稻螟蟲的赤眼蜂放蜂器有3種；在工廠化生產中，放蜂器的組裝均是人工操作，人工包裝中赤眼蜂數量的偏差，放蜂器的組裝不精準，人工包裝每人每分鐘只能完成6個放蜂器的組裝，無法滿足赤眼蜂工廠化生產的需求，嚴重影響了赤眼蜂放蜂器包裝的精準及速度。

發明內容

本發明公開了一種用于赤眼蜂水田放蜂器的自動化包裝機，以解決現有技術中人工包裝中赤眼蜂數量的偏差，放蜂器的組裝不精準及效率低等問題。

本發明赤眼蜂水田放蜂器自動化包裝裝置包括下蓋震動盤模塊、下蓋傳輸機模塊、物料周轉模塊、上蓋震動盤模塊、放蜂器計數模塊；上蓋震動盤模塊、下蓋震動盤模塊分別具有放蜂器上蓋、下蓋滑道；放蜂器下蓋滑道出口位于下蓋傳輸機模塊傳輸皮帶的上方；將水田放蜂器下蓋及上蓋分別裝入下蓋振動盤模塊和上蓋振動盤模塊，下蓋振動盤模塊和上蓋振動盤模塊機械振動，使放蜂器上蓋、下蓋有序排列向下蓋傳輸機模塊滑動，下蓋落入下蓋傳輸模塊的傳輸皮帶上；物料周轉模塊包括下蓋抓取組件、回轉盤組件、赤眼蜂寄生卵灌裝組件、放蜂器壓合組件、放蜂器篩選組件；回轉盤組件包括回轉盤、旋轉平臺、伺服電機；回轉盤圓周方向有均勻布置的多個圓孔；回轉盤固定在旋轉平臺上做水平回轉運動，伺服電機控制旋轉平臺順時針旋轉,每次旋轉固定角度停止時，回轉盤上的圓孔依次對應赤眼蜂寄生卵灌裝組件、放蜂器壓合組件、放蜂器篩選組件；寄生卵灌裝組件包括落料板；落料板圓孔與停留在該位置的下蓋對應，當固定在回轉盤圓孔上的下蓋停在大卵蜂灌裝組件時，大卵落入下蓋的圓柱筒內；落料完成后落料板返回原位置接料，等待下一次送料；裝有大卵蜂的下蓋回轉至放蜂器壓合組件位置停止；放蜂器壓合組件包括吸盤；吸盤有4個，按圓周均布，順時針間歇旋轉運動；放蜂器篩選組件包括氣缸、頂塊、滑道、氣嘴；放蜂器篩選組件的頂塊固定在氣缸上，兩件板的中間有小于放蜂器直徑的距離；廢料盒位于滑道下方，其開口方向與滑道空的位置對應；當回轉盤組件上放蜂器停留在放蜂器篩選組件位置時，頂塊剛好位于放蜂器下側；頂塊直徑小于回轉盤圓孔，氣缸帶動頂塊上行將放蜂器頂離回轉盤；當放蜂器脫離回轉盤時，氣嘴吹氣，將放蜂器吹向滑道，放蜂器沿滑道向放蜂器計數模塊滾動；當壓合不完全的放蜂器途經滑道時，因為頂塊及氣嘴的作用，放蜂器會在經過滑道時上蓋與下蓋分離。

本發明一個優化方案，放蜂器篩選組件還包括廢料盒、支架；氣缸固定在支架上；滑道由兩件沒有貼合的板組成并固定在支架上；當壓合不完全的放蜂器途經滑道時，因為頂塊及氣嘴的作用，放蜂器會在經過滑道時上蓋與下蓋分離，分離后的放蜂器會落入廢料盒。