[發明專利]可行區域識別方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011369355.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112541408B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 吳子豐;俞益洲;李一鳴;喬昕
• 申請（專利權）人: 北京深睿博聯科技有限責任公司;杭州深睿博聯科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06V20/10;G06V10/764;G06K9/62;G06Q50/26
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 賈耀梅

本申請提供了一種可行區域識別方法，包括：識別目標用戶所處的周圍環境的至少一種環境類型，關于每一環境類型，分析周圍環境在該環境類型下的環境復雜程度，根據每一環境類型對應的環境復雜程度，為目標用戶識別出可行進區域。本申請能夠實時地自動識別周圍環境的各種環境類型，并準確地評估每一環境類型的復雜程度，從而可以使視力障礙人群能夠更好地把握周圍的環境和風險，并在必要時做出規避動作，因而安全性更高、可用性更強，提升了用戶體驗。

技術領域

本申請涉及檢測技術領域，特別涉及一種可行區域識別方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

對于具有視覺功能障礙的人群，時常會遇到各式各樣的不方便，在很多環境尤其是公共場所中往往難以獨自行動，從而影響生活質量。長期以來，國內外的商家為視覺功能障礙人群提供了各種類型的助行器械和裝備，但受模型分析能力和硬件速度性能的制約，也只能提供一定程度上的幫助。近年來，隨著小型化可穿戴電子設備的發展以及圖像處理和分析算法的迅猛發展，實時演算的針對視覺功能障礙人群的助行設備不斷涌現，提供了更好的產品和服務。

以一種現有產品為例，其載體為一個集成模塊，可佩戴在胸前，能夠根據多種傳感器采集的信息為用戶提供周圍環境中的物體、路標、天氣等信息，有助于提高視力障礙人群獨自行動的能力。

但是，現有產品(例如助行眼鏡、自動駕駛系統)采用的可行進區域分析方法，主要是依賴于多傳感器和高成本高投入不穩定的網絡信息化解決方案，盡管這些產品對部分復雜環境有一定的適應能力，但常常不能很好的應對各類復雜的周圍環境，導致用戶體驗較差。

發明內容

本申請提供了一種可行區域識別方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，能夠在各類復雜的周圍環境下，為用戶識別出可行進區域，提升了用戶體驗。

第一方面，本申請提供了一種可行區域識別方法，所述方法應用于一種智能設備，所述方法包括：

識別目標用戶所處的周圍環境的至少一種環境類型；

關于每一環境類型，分析所述周圍環境在該環境類型下的環境復雜程度；

根據每一環境類型對應的環境復雜程度，為所述目標用戶識別出可行進區域。

可選的，所述至少一種環境類型包括基于光照強度的環境類型、基于人流密度的環境類型、基于天氣情況的環境類型、基于車流密度的環境類型、基于路面情況的環境類型中的至少一種。

可選的，所述分析所述周圍環境在該環境類型下的環境復雜程度，包括：

實時獲取所述周圍環境的環境數據，所述環境數據為所述周圍環境的圖像或視頻；

在所述圖像或所述視頻的每一幀圖像中，確定該圖像中的各個選定像素位置在該環境類型下的復雜程度指標；

根據確定的復雜程度指標，確定所述周圍環境在該環境類型下的環境復雜程度。

可選的，所述分析所述周圍環境在該環境類型下的環境復雜程度，包括：

采用基于深度學習的像素級回歸或分類算法的環境分析模型，分析所述周圍環境在該環境類型下的環境復雜程度。

可選的，所述方法還包括：

關于每一環境類型，根據所述目標用戶的視力障礙情況以及所述智能設備的工作性能，確定所述目標用戶在該環境類型下的風險等級。

可選的，所述方法還包括：

關于每一環境類型，當反映該環境類型下的環境復雜程度的指標數據，大于該環境類型對應的指標閾值時，為所述目標用戶提示該環境類型下的環境復雜程度和/或風險等級。

可選的，所述指標閾值是基于所述目標用戶的視力障礙情況以及所述智能設備的工作性能設定的。