[發明專利]一種左轉主預信號聯動的控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202011369288.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112509323A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 趙欣;丁娟;馬珂崴
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳建軍

1.一種左轉主預信號聯動的控制方法，其特征在于，包括：

根據多個道路參數，分別確定主交叉口流量乘數、子交叉口流量乘數以及加權平均帶寬；

針對所述主交叉口流量乘數、所述子交叉口流量乘數以及所述加權平均帶寬進行加權處理，確定目標規劃模型；

根據所述多個道路參數，建立至少一個車道約束條件；

根據所述至少一個車道約束條件和預設的搜索步長，確定所述目標規劃模型的全局最優解。

2.根據權利要求1所述的左轉主預信號聯動的控制方法，其特征在于，所述目標規劃模型表示為：

max{ω₁μ_m+ω₂μ_s+ω₃B},ω₁ω₂ω₃

其中，μ_m為所述主交叉口流量乘數，ω₁為所述主交叉口流量乘數對應的第一權重，μ_s為所述子交叉口流量乘數，ω₂為所述子交叉口流量乘數對應的第二權重，B為所述加權平均帶寬，ω₃為所述加權平均帶寬對應的第三權重。

3.根據權利要求2所述的左轉主預信號聯動的控制方法，其特征在于，所述至少一個車道約束條件包括流量分配約束條件、主交叉口車道分配約束、子交叉口車道分配約束、主交叉口信號時序約束、子交叉口信號時序約束、最大綠波帶帶寬約束、交叉左轉車道長度約束、可接受的服務水平約束，其中：

所述流量分配約束條件，用于確保主交叉路口的承載力等于子交叉口的最低承載力，以及確保各路口方向的對應交通流流向的交通量等于各路口方向上對應車道流向對應交通流流向的交通量之和；

所述主交叉口車道分配約束，用于約束主交叉口車道通行的分配方式；

所述子交叉口車道分配約束，用于約束子交叉口車道通行的分配方式；

所述主交叉口信號時序約束，用于約束主交叉口的車道通行的信號時序；

所述子交叉口信號時序約束，用于約束子交叉口的車道通行的信號時序；

所述最大綠波帶帶寬約束，用于根據綠波帶理論約束主交叉口和子交叉口的信號燈協調方式；

所述交叉左轉車道長度約束，用于約束滿足左轉交通流的車輛排隊需求的交叉左轉車道的長度范圍；

所述可接受的服務水平約束，用于約束各個車道的流量比。

4.根據權利要求3所述的左轉主預信號聯動的控制方法，其特征在于，所述根據所述至少一個車道約束條件和預設的搜索步長，確定所述目標規劃模型的全局最優解包括：

初始化所述目標規劃模型的模型參數；

根據所述至少一個車道約束條件，確定所述交叉左轉車道長度范圍；

根據所述交叉左轉車道的長度范圍和所述搜索步長，確定所述目標規劃模型的全局最優解。

5.根據權利要求4所述的左轉主預信號聯動的控制方法，其特征在于，所述根據所述交叉左轉車道的長度范圍和所述搜索步長，確定所述目標規劃模型的全局最優解包括：

根據所述交叉左轉車道的長度范圍和所述搜索步長，確定交叉左轉車道的車道長度；

將所述交叉左轉車道的車道長度的可行解變量轉換為常數，以將所述目標規劃模型轉化為混合整數線性規劃模型；

根據分支定界算法對所述混合整數線性規劃模型進行求解，確定最優解集合；

根據所述最優解集合中的多個最優解，確定所述目標規劃模型的全局最優解。

6.一種左轉主預信號聯動的控制裝置，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1-5任一項所述的左轉主預信號聯動的控制方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機該程序被處理器執行時，實現如權利要求1-5任一項所述的左轉主預信號聯動的控制方法。