[發明專利]一種數控機床的自動化機械手的送料裝置

在審

• 申請號: 202011366874.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112476023A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 孫靜;趙申斗
• 申請（專利權）人: 棗莊市恒軍包裝制品股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控機床的自動化機械手的送料裝置，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上側固定設置有裝置板（20）且裝置板（20）內部滑動安裝有往復絲杠（3），往復絲杠（3）外側配合安裝有滑動套（4）且滑動套（4）左端連接轉動桿（14），裝置板（20）左側上端固定連接滑軌（12）且滑軌（12）上配合安裝有移動套（15），轉動桿（14）另一端連接移動套（15）且移動套（15）下端固定連接收納桿（16），收納桿（16）下端內部滑動安裝有伸縮桿（17）且伸縮桿（17）下端連接吸盤（18），滑軌（12）上端設置有雙向絲杠（8）且雙向絲杠（8）左右兩側配合安裝有移動板（9），移動板（9）下端前后兩側連接推移桿（11）且推移桿（11）下端連接伸縮桿（17）。

2.根據權利要求1所述的數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于，所述底座（1）上側內部安裝有固定螺栓（2）。

3.根據權利要求1所述的數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于，所述滑軌（12）內部右側連接彈簧（13）且彈簧（13）另一端連接移動套（15）。

4.根據權利要求1所述的數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于，所述往復絲杠（3）上下兩端均固定設置有限位板b（19）且上端連接電機。

5.根據權利要求1或4所述的數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于，所述往復絲杠（3）上端固定安裝有主動錐齒輪（5）且主動錐齒輪（5）左側配合安裝有從動錐齒輪（6），從動錐齒輪（6）左側固定連接雙向絲杠（8）。

6.根據權利要求1或5所述的數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于，所述雙向絲杠（8）左右兩側固定設置有限位板a（7）。

7.根據權利要求1所述的數控機床的自動化機械手的送料裝置，其特征在于，所述裝置板（20）上端固定設置有支撐架（10）且往復絲杠（3）和雙向絲杠（8）均滑動安裝在支撐架（10）上。