[發明專利]一種基于UDP組播通信協議的單層平面自組網方法

有效

• 申請號: 202011366826.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112532400B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 皇甫雅帆;霍飛向;張祺;秋勇濤
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院電子工程研究所
• 主分類號: H04L12/18
• 分類號: H04L12/18;H04L69/164;H04L69/04
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 馮玲玲

1.一種基于UDP組播通信協議的單層平面自組網方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

（1）網絡節點通過自組織的方式，組成單層平面對等網絡結構；

（2）基于該平面對等網絡結構，采用UDP組播通信協議作為網絡傳輸基本協議；

（3）收集數據并整理成數據包，根據壓縮映射表對數據包進行壓縮映射；通過UDP網絡傳輸協議將映射完成后的數據包派發至組播組地址；

（4）自組織網絡內所有加入組播組的成員接收映射完成后的數據包；距數據發送節點物理位置一定距離的網絡節點則通過其他相鄰網絡節點進行數據路由轉發的方式獲取該數據包；

（5）處理步驟（4）接收的來自網絡的數據包，按壓縮映射表，對壓縮映射后的數據包進行逆映射，獲得映射前的數據包，從而實現自組網通信；

所述步驟（1）具體過程如下：

（1.1）開啟網絡節點，并搜索附近其他節點；

（1.2）根據節點狀態建立單層平面對等網絡拓撲結構；

所述步驟（3）具體過程如下：

（3.1）根據實際場景和需求建立壓縮映射表；

（3.2）經無人機掛載的各傳感器及核心模塊產生數據；

（3.3）處理數據，并整理產生多維數據包；

（3.4）計算多維數據包數據壓縮比，當數據壓縮比大于0%時，通過壓縮映射表對數據包進行壓縮映射；

（3.5）將映射完成后的低維短數據包通過UDP網絡傳輸協議派發至組播地址。

2.如權利要求1所述的基于UDP組播通信協議的單層平面自組網方法，其特征在于，其中，步驟（3.4）數據壓縮比的計算步驟如下：

（3.4.1）計算數據的信息總量S_c，單位為比特（bit）:

其中，K表示某信息對象屬性維度，D_k表示每個維度的信息量，???表示向上取整；

（3.4.2）計算經過映射轉化的數據序列信息總量S_p：

（3.4.3）計算數據壓縮比η：

。

3.如權利要求1所述的基于UDP組播通信協議的單層平面自組網方法，其特征在于，步驟（3.4）中通過壓縮映射表對數據包進行壓縮映射具體過程如下：首先，取某信息對象為一數據序列，將該數據序列拆分為以比特為單位的多比特數據；然后按壓縮映射表，將其中非關鍵信息及空位比特截斷，并重新組成數據序列。