[發明專利]一種定位可靠性的獲取方法、裝置及計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202011366689.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112526557A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張龍龍;杜洪偉
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/37;G01S19/04;G01S19/11;G01S19/08
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 顏德昊

1.一種定位可靠性的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：獲取定位終端的衛星數據，所述衛星數據源于所述定位終端接收到的衛星信號；

步驟二：根據所述衛星數據，生成衛星的連續性可見信息及分布信息；

步驟三：根據所述衛星的連續性可見信息、分布信息及所述衛星數據，獲取不同時段時定位終端的位置信息；

步驟四：比較所述定位終端的位置信息與定位終端的坐標真值，獲得不同時段時的定位可靠性信息。

2.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，

根據所述衛星數據，生成衛星的連續性可見信息及分布信息包括：

根據所述衛星數據中的時間信息、偽距觀測信息、載波相位觀測信息及導航電文，利用RTKPLOT模塊獲得星空圖信息；

所述星空圖信息展示所述衛星的連續性可見信息及分布信息。

3.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，

所述“根據所述衛星的連續性可見信息、分布信息及所述衛星數據，獲取不同時段時定位終端的位置信息”包括以下步驟：

根據所述衛星的連續性可見信息及分布信息，處理所述衛星數據為衛星分布均勻時的衛星數據和衛星分布不均勻時的衛星數據；

對所述衛星分布均勻時的衛星數據進行處理，獲得衛星分布均勻時定位終端的位置信息；

對所述衛星分布不均勻時的衛星數據進行處理，獲得衛星分布不均勻時定位終端的位置信息。

4.根據權利要求3所述的獲取方法，其特征在于：

“比較所述定位終端的位置信息與定位終端的坐標真值，獲得不同時段時的定位可靠性信息”包括以下步驟：

比較衛星分布均勻時所述定位終端的位置信息與定位終端的坐標真值，獲得衛星分布均勻時的誤差；

比較衛星分布不均勻時所述定位終端的位置信息與定位終端的坐標真值，獲得衛星分布不均勻時的誤差；

根據衛星分布均勻時和衛星分布不均勻時的誤差，獲取衛星分布均勻時和衛星分布不均勻時的坐標精度；

根據衛星分布均勻時和衛星分布不均勻時的坐標精度，獲取不同時段時的定位可靠性信息。

5.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，

重復步驟一到步驟四，獲取定位終端處于多個不同位置時的位置信息；

比較定位終端處于多個不同位置時與其坐標真值，獲得定位終端處于多個不同位置時的平均誤差；

根據多個不同位置時的平均誤差，獲取定位終端所在區域的所述定位可靠性信息。

6.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于：

所述定位終端接收衛星信號的時間不小于12小時；

獲取所述定位終端接收衛星信號的范圍信息。

7.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于：

所述位置信息包括所述定位終端的經緯度及高程信息。

8.根據權利要求1所述的獲取方法，其特征在于：

根據獲得的不同時段時的定位可靠性信息，判斷是否屬于時間條件；

當符合時，則生成對應時間的提示信息。

9.一種定位可靠性的獲取裝置，其特征在于，包括：

衛星數據獲取模塊，用于獲取定位終端的衛星數據，所述衛星數據源于所述定位終端接收到的衛星信號；

生成模塊，用于根據所述衛星數據，生成衛星的連續性可見信息及分布信息；

位置信息獲取模塊，用于根據所述衛星的連續性可見信息、分布信息及所述衛星數據，獲取不同時段時定位終端的位置信息；

比較模塊，用于比較所述定位終端的位置信息與定位終端的坐標真值，獲得不同時段時的定位可靠性信息。

10.計算機可讀介質，其特征在于：

所述計算機可讀介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序由處理模塊加載并執行以實現權利要求1至8任一所述的獲取方法的步驟。