[發明專利]一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置

在審

• 申請號: 202011366673.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112517291A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李運軍;王明花;林紅星;錢剛;鄭剛;李榮柱
• 申請（專利權）人: 安徽中亞鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B05B15/625
• 分類號: B05B15/625;B05B15/55;B25J11/00;E04F21/08
• 代理公司: 安徽權小七知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34172
• 代理人: 許希富

1.一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置，其特征在于：包括設備箱(1)，所述設備箱(1)外底部的四邊角處均安裝有滾輪(2)，左右兩側所述滾輪(2)之間同軸連接有連接軸(3)，所述設備箱(1)內從上往下依次固定安裝有第一橫板(4)和第二橫板(5)，所述第一橫板(4)上方設有輸送機構，所述第一橫板(4)底部固定安裝有電機(6)，所述第二橫板(5)下方固定安裝有涂料箱，所述涂料箱內安裝有第一轉軸(7)，所述第一轉軸(7)貫穿第二橫板(5)與電機(6)輸出軸同軸連接，所述輸送機構與涂料箱之間連通有第一彈性軟管；所述設備箱(1)外頂部安裝有固定板(23)，所述固定板(23)頂部固定安裝有舉升臂支座(24)和氣缸支座(28)，所述舉升臂支座(24)上鉸接有舉升臂(25)，所述舉升臂(25)內滑動套接有伸縮臂(26)，所述舉升臂(25)外側壁上固定連接有電動伸縮桿(27)，所述電動伸縮桿(27)沿伸縮方向的端部與伸縮臂(26)固定連接，所述伸縮臂(26)置于舉升臂(25)外的端部鉸接有噴灑箱(30)，所述噴灑箱(30)上固定安裝有噴頭(31)，所述噴灑箱(30)與輸送機構之間連通有第二彈性軟管，所述氣缸支座(28)上鉸接有氣缸(29)，所述氣缸(29)上的活塞桿端部與舉升臂(25)外側面鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置，其特征在于：所述涂料箱內沿第一轉軸(7)對稱安裝有兩根第一轉動桿(12)，所述第一轉動桿(12)側邊上固定連接有三根支桿(10)，三根所述支桿(10)的端部固定連接有刮板(11)，所述第一轉動桿(12)貫穿第二橫板(5)，所述電機(6)的輸出軸上同軸連接有第一齒輪(8)，所述第一轉動桿(12)的頂端同軸連接有第二齒輪(9)，所述第二齒輪(9)與第一齒輪(8)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置，其特征在于：所述輸送機構包括第二轉軸和箱體(18)，所述第二轉軸轉動連接在設備箱(1)內，所述第二轉軸端部同軸連接有偏心輪(16)，所述箱體(18)固定安裝在設備箱(1)內偏心輪(16)的右側，所述箱體(18)內安裝有滑板(19)，所述滑板(19)上固定安裝有連桿(17)，所述連桿(17)貫穿箱體(18)與偏心輪(16)相抵接，所述滑板(19)與箱體(18)內壁之間固定安裝有第一彈簧，所述箱體(18)遠離偏心輪(16)的外側壁上連通有水管(20)，所述水管(20)的上下兩端均連通有咀部朝下的漏斗(21)，上下兩端所述漏斗(21)分別與第二彈性軟管和第一彈性軟管連通，所述漏斗(21)內設有浮球(22)，所述浮球(22)與漏斗(21)上內壁之間固定連接有第二彈簧。

4.根據權利要求2所述的一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置，其特征在于：所述第二轉軸上同軸連接有第一錐齒輪(15)，所述第一齒輪(8)左側的第二齒輪(9)同軸連接有第二轉動桿(13)，所述第二轉動桿(13)貫穿第一橫板(4)，所述第二轉動桿(13)頂端同軸連接有第二錐齒輪(14)，所述第二錐齒輪(14)嚙合第一錐齒輪(15)。

5.根據權利要求1所述的一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置，其特征在于：所述第一轉軸(7)貫穿涂料箱底部，所述第一轉軸(7)底端同軸連接有第三錐齒輪(32)，所述滾輪(2)之間的連接軸(3)上同軸連接有第四錐齒輪(33)，所述第四錐齒輪(33)與第三錐齒輪(32)嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置，其特征在于：所述固定板(23)上安裝有控制面板，所述控制面板與電動伸縮桿(27)、氣缸(29)和電機(6)之間通過電纜相連。

7.根據權利要求1所述的一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置，其特征在于：兩個位于同側的所述滾輪(2)之間設置有履帶。

8.根據權利要求3所述的一種高空作業噴涂機器人的噴涂裝置，其特征在于：所述浮球(22)的直徑均大于水管(20)和第一彈性軟管的管徑。