[發(fā)明專利]一種低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011366479.2 | 申請日： | 2020-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN112373556A | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 徐亦航;向東峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海龍創(chuàng)汽車設計股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D3/10 | 分類號： | B62D3/10;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京知匯林知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董濤 |
| 地址： | 201514 上海市金山*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 低速 車輛 無人 獨立 轉(zhuǎn)向 底盤 平臺 系統(tǒng) | ||
1.一種低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車身骨架(1)和四組設置在車身骨架(1)底部的獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：每組獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)、行駛系統(tǒng)(4)和懸架系統(tǒng)(2)，所述懸架系統(tǒng)(2)固定在車身骨架(1)上，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)安裝在行駛系統(tǒng)(4)與懸架系統(tǒng)(2)之間，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)用于驅(qū)動行駛系統(tǒng)(4)進行轉(zhuǎn)向；
每組所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)均包括殼體(14)、轉(zhuǎn)向電機(5)、蝸輪(10)和蝸桿(7)，所述蝸輪(10)與蝸輪軸(11)通過過盈配合連接，所述蝸桿(7)與蝸輪軸(11)相互垂直，所述蝸桿(7)和蝸輪軸(11)均能夠轉(zhuǎn)動的設置在殼體(14)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向電機(5)以固定連接的方式安裝在殼體(14)的側(cè)壁上，所述蝸桿(7)與蝸輪(10)嚙合，所述轉(zhuǎn)向電機(5)的主軸與蝸桿(7)之間通過聯(lián)軸器(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：每組所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)還均包括轉(zhuǎn)向節(jié)(16)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)(16)的活動端與行駛系統(tǒng)(4)固定連接，所述蝸輪軸(11)的底端與轉(zhuǎn)向節(jié)(16)的頂端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述殼體(14)的兩側(cè)分別過盈配合有蝸桿大軸承(8)和蝸桿小軸承(13)，所述蝸桿(7)的兩端分別與蝸桿大軸承(8)和蝸桿小軸承(13)過盈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述殼體(14)的上下兩端分別過盈配合有蝸輪上軸承(9)和蝸輪下軸承(15)，所述蝸輪軸(11)的兩端分別與蝸輪上軸承(9)和蝸輪下軸承(15)過盈配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述蝸桿大軸承(8)和蝸桿小軸承(13)均為調(diào)心軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述殼體(14)上設有與其過盈配合的蝸桿堵蓋(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向電機(5)為伺服電機、步進電機、無刷電機或有刷電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述懸架系統(tǒng)(2)包括有花鍵滑柱(21)、彈性件(26)、花鍵滑套(22)、下限位緩沖塊(23)、下限位墊板(24)和固定在殼體(3)頂部的上蓋(25)，所述彈性件(26)套設在花鍵滑柱(21)上，所述彈性件(26)的兩端分別連接于上蓋(25)的頂部和車身骨架(1)的底部，所述上蓋(25)與花鍵滑柱(21)通過焊接連接，下限位緩沖塊(23與下限位墊板(24)通過硫化連接，所述花鍵滑套(22)同軸套設在花鍵滑柱(21)上，且花鍵滑套(22)固定在車身骨架(1)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的低速車輛無人四輪獨立轉(zhuǎn)向底盤平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性件(26)為耐熱橡膠管或彈簧。
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