[發明專利]一種緊固件自動化套網工藝

在審

• 申請號: 202011366203.4
• 申請日: 2020-11-29
• 公開（公告）號: CN112793832A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 謝三保
• 申請（專利權）人: 謝三保
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56;B65B35/16;B65B43/14;B65B43/26;B65B5/04
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1.一種緊固件自動化套網工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.緊固件自動上料：設置供料裝置(1)、傳送帶(2)、撥正裝置(3)、夾持轉運裝置(4)、上料裝置(5)和聯動裝置(6)，所述上料裝置(5)的旁側設有回收箱(7)，首先，通過供料裝置(1)的承料筒(11)底部設置有向導料臺(12)排料的出料口使緊固件(9)持續自動送料，隨后第一驅動電機(131)帶動轉筒(132)間歇式轉動，使轉筒(132)上的若干隔板(135)隨之同步轉動，其中利用兩個隔板(135)之間形成的存納腔對單個緊固件(9)進行存放，在轉筒(132)的轉動下，帶動緊固件(9)逐一落至傳送帶(2)上，完成傳送帶(2)的穩定持續自動上料；

步驟2.對位于傳送帶上的緊固件進行旋轉撥正：然后，當傳送帶(2)將緊固件(9)輸送至撥正裝置(3)位置時，第一驅動氣缸(32)驅動與其輸出端固定連接的矩形連接框(33)下移，帶動第二驅動電機(34)、十字板(35)及四個撥動軸(37)同步下移，同時第二驅動電機(34)驅動十字板(35)上的四個撥動軸(37)轉動，對位于傳送帶(2)上的緊固件(9)進行旋轉撥正，防止其在傳送帶(2)上輸送過程中出現偏移，影響后序對其進行夾持轉運步驟；

步驟3.對緊固件進行限位：當移動至傳送帶(2)輸出端處時，兩個第二驅動氣缸(362)同步驅動與其輸出端固定連接的推板(363)相對移動，對緊固件(9)進行限位；

步驟4.對緊固件夾持向出網口移動：隨后夾持轉運裝置(4)的升降氣缸(42)驅動與其輸出端固定連接的安裝板(44)下移，帶動安裝板(44)上的氣夾(45)下移，氣夾(45)工作對緊固件(9)進行夾持，絲桿滑臺(41)驅動帶動氣夾(45)上的緊固件(9)向上料裝置(5)的出網口(54)移動；

步驟5.網套從出網口排出：然后，連動組件(55)驅動若干導輥(53)轉動，使承料組件上的網套(8)在若干導輥(53)的導向作用下從出網口(54)排出，在伸縮彈簧(521)的自身彈性作用下，能夠使導向盤(524)在定軸(523)的長度方向上進行拉動調節，從而便于套網的上下料及更換步驟，進一步滿足不同尺寸的緊固件(9)套裝生產，進一步提高了設備實用性；

步驟6.對網套進行搓動實現張口：然后，利用聯動裝置(6)的第三驅動電機(62)帶動與其輸出端固定連接的一個主動齒輪(631)轉動，帶動與該主動齒輪(631)嚙合的另一個主動齒輪(631)同步轉動，通過兩個從動齒輪(632)分別與兩個主動齒輪(631)嚙合，既而兩個從動齒輪(632)轉動使兩個聯動軸(633)上的兩個凸輪(634)同步轉動，在兩個凸輪(634)的前后交錯設置下，對網套(8)進行搓動實現張口；

步驟7.緊固件移動至網套內完成自動套裝：與此同時，伺服電機(464)驅動螺桿(463)轉動，帶動與螺桿(463)傳動連接的移動塊(461)橫向移動，帶動移動支架(462)上的絲桿滑臺(41)、升降氣缸(42)、氣夾(45)及氣夾(45)上的緊固件(9)同步橫向移動，使緊固件(9)移動至網套(8)內，完成緊固件(9)自動套裝步驟；

步驟8.套裝后的緊固件自動下料裝箱：最后，絲桿滑臺(41)驅動使已經過套裝后的緊固件(9)移動至回收箱(7)上方，氣夾(45)松弛完成自動下料作業。

2.根據權利要求1所述的一種緊固件自動化套網工藝，其特征在于：所述傳送帶(2)的輸入端與供料裝置(1)的一端相對接，所述傳送帶(2)的輸出端與夾持轉運裝置(4)相配合，所述撥正裝置(3)安裝在傳送帶(2)靠近其輸出端處，所述夾持轉運裝置(4)和上料裝置(5)均設置在傳送帶(2)的旁側，所述聯動裝置(6)安裝在上料裝置(5)靠近夾持轉運裝置(4)的一側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種緊固件自動化套網工藝，其特征在于：所述供料裝置(1)包括承料筒(11)、導料臺(12)、驅動組件(13)和轉動組件(14)，所述承料筒(11)呈豎直安裝在導料臺(12)的一端頂部處，并且承料筒(11)的底部設有向導料臺(12)輸料的出料口，所述導料臺(12)的另一端與傳送帶(2)的輸出端相對接，所述驅動組件(13)安裝在導料臺(12)上，轉動組件(14)位于承料筒(11)內且與轉動組件(14)傳動連接。