[發(fā)明專利]一種復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011366078.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN112549576A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫升升;趙搶搶;劉哲;黨磊;楊雪鵬;亢欣欣;李琴;康國旭;韓偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金陵智造研究院有限公司
• 主分類號(hào): B29C69/02
• 分類號(hào): B29C69/02
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線，由自動(dòng)捏合設(shè)備、皮帶運(yùn)輸機(jī)、運(yùn)輸與壓緊設(shè)備、自動(dòng)成型設(shè)備以及涂膠機(jī)器人組成，其中運(yùn)輸與壓緊設(shè)備包括壓緊裝置支架、定量杯、移動(dòng)滑臺(tái)和壓緊裝置組成；自動(dòng)成型設(shè)備完成復(fù)合材料的捏合，涂膠機(jī)器人完成自動(dòng)涂膠后，自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備將捏合的材料定量運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)成型設(shè)備，在電機(jī)與齒輪的驅(qū)動(dòng)下，完成材料的自動(dòng)成型。本發(fā)明在使用過程中提高了生產(chǎn)效率，不需要人工參與，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前復(fù)合材料生產(chǎn)過程主要由人工完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低。隨著人工成本的增加，如何減少人工成本，提高生產(chǎn)效率，是制造企業(yè)要解決的重要問題。

現(xiàn)有的復(fù)合材料成型方案中以人工加工為主，或者輔助復(fù)合材料的捏合設(shè)備，缺乏自動(dòng)化生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線，解決復(fù)合材料自動(dòng)捏合、運(yùn)輸、成型前涂膠、定量上料、自動(dòng)成型等問題，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線，包括自動(dòng)捏合設(shè)備、皮帶運(yùn)輸機(jī)、運(yùn)輸與壓緊設(shè)備、自動(dòng)成型設(shè)備和涂膠機(jī)器人；

自動(dòng)捏合設(shè)備包括料斗、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、撕松軸、出料口和設(shè)備殼體；運(yùn)輸與壓緊設(shè)備包括裝置支架、定量杯、移動(dòng)滑臺(tái)、壓緊氣缸和壓緊滾筒；自動(dòng)成型設(shè)備包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、工裝滾筒和端蓋；

料斗安裝在設(shè)備殼體上部，撕松軸與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，出料口安裝在設(shè)備殼體下部；物料由料斗進(jìn)入，由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)撕松軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料撕松；撕松后的物料落到皮帶運(yùn)輸機(jī)上，由皮帶運(yùn)輸機(jī)送至定量杯內(nèi)，定量杯上集成有力傳感器，待物料集聚到設(shè)定的質(zhì)量后，皮帶運(yùn)輸機(jī)停止傳輸；定量杯連接在移動(dòng)滑臺(tái)上，移動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)定量杯移動(dòng)到工裝滾筒內(nèi)，定量杯底蓋打開將物料倒入工裝滾筒內(nèi)；

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接齒輪，齒輪與工裝滾筒外表面齒輪嚙合，端蓋與工裝滾筒同軸安裝；涂膠機(jī)器人用于在工裝滾筒內(nèi)測涂膠，工裝滾筒繞其軸線自轉(zhuǎn)；壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)下，壓緊滾筒緊貼工裝滾筒邊緣，落入工裝滾筒內(nèi)的物料由壓緊滾筒壓實(shí)成型。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：(1)自動(dòng)化程度高，現(xiàn)有的復(fù)合材料生產(chǎn)加工主要以人工為主，或者以單臺(tái)設(shè)備輔助完成，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了復(fù)合材料的自動(dòng)捏合、運(yùn)輸、成型前涂膠、定量上料、自動(dòng)成型等；(2)材料自動(dòng)成型過程中，壓緊滾筒在壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下壓緊在端蓋上，材料成型的厚度就等于工裝滾筒的內(nèi)徑減去端蓋的半徑，通過更換不同直徑的工裝滾筒，生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)不同直徑的產(chǎn)品成型；(3)復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線中通過在裝置支架上固定安裝壓緊氣缸，壓緊滾筒連接在壓緊氣缸上的方式實(shí)現(xiàn)材料捏合成型。

附圖說明

圖1是復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線立體圖。

圖2是復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線的側(cè)視圖。

圖3是自動(dòng)捏合設(shè)備圖。

圖4是運(yùn)輸與壓緊設(shè)備圖。

圖5是自動(dòng)成型設(shè)備圖。

圖中所示：1、自動(dòng)捏合設(shè)備，2、皮帶運(yùn)輸機(jī)，3、運(yùn)輸與壓緊設(shè)備，4、自動(dòng)成型設(shè)備，5、涂膠機(jī)器人，1-1、料斗，1-2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-3、撕松軸，1-4、出料口，1-5、設(shè)備殼體，3-1、裝置支架，3-2定量杯，3-3、移動(dòng)滑臺(tái)，3-4、壓緊氣缸，3-5、壓緊滾筒，4-1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-2、齒輪，4-3、工裝滾筒，4-4、端蓋。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種復(fù)合材料自動(dòng)成型生產(chǎn)線，包括自動(dòng)捏合設(shè)備1、皮帶運(yùn)輸機(jī)2、運(yùn)輸與壓緊設(shè)備3、自動(dòng)成型設(shè)備4和涂膠機(jī)器人5；