[發(fā)明專利]一種智能AI攝像頭系統(tǒng)及其定位識(shí)別方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011365558.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112565600A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高強(qiáng);陳雙友;徐寶秋;安靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浪潮金融信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/225;G06K9/00
• 代理公司: 蘇州思睿晶華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32403
• 代理人: 阮俊敏

1.一種智能AI攝像頭系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制平臺(tái)、主控系統(tǒng)、人體檢測(cè)模塊、通訊模塊、電機(jī)控制模塊、傳動(dòng)模塊和圖像采集模塊，控制平臺(tái)與主控系統(tǒng)連接，通訊模塊分別與主控系統(tǒng)、人體檢測(cè)模塊、電機(jī)控制模塊和圖像采集模塊連接，傳動(dòng)模塊與電機(jī)控制模塊連接；

所述控制平臺(tái)通過(guò)人體檢測(cè)模塊判斷是否開(kāi)啟主控系統(tǒng)、通訊模塊、電機(jī)控制模塊、傳動(dòng)模塊和圖像采集模塊；

所述主控系統(tǒng)用于轉(zhuǎn)發(fā)控制平臺(tái)發(fā)送的攝像頭雙軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)流程控制指令，主控系統(tǒng)上報(bào)人體檢測(cè)模塊的狀態(tài)和圖像采集模塊的數(shù)據(jù)至控制平臺(tái)；

所述電機(jī)控制模塊用于控制X軸向電機(jī)和Y軸向電機(jī)，控制攝像頭在二維平面定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能AI攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述人體檢測(cè)模塊包括微處理器MCU和人體檢測(cè)傳感器，微處理器MCU獲取人體檢測(cè)傳感器狀態(tài)并存儲(chǔ)，與主控系統(tǒng)交互，上報(bào)人體檢測(cè)傳感器狀態(tài)；人體檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自助設(shè)備前人員狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能AI攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述人體檢測(cè)傳感器為雷達(dá)傳感器或紅外傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能AI攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊模塊為USB集線器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能AI攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)控制模塊主要包括X軸向電機(jī)控制電路、Y軸向電機(jī)控制電路、USB2.0通訊電路、MCU。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能AI攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)模塊包括雙軸電機(jī)、限位傳感器、計(jì)數(shù)傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能AI攝像頭系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集模塊用于圖像獲取，實(shí)現(xiàn)控制平臺(tái)進(jìn)行人臉定位、人臉識(shí)別。

8.一種智能AI攝像頭系統(tǒng)的定位識(shí)別方法，其特征在于，包括初始化步驟和執(zhí)行步驟；

所述初始化步驟包括：

S101、系統(tǒng)初始化上電，查詢傳感器狀態(tài)；

S102、傳感器狀態(tài)正常則系統(tǒng)開(kāi)始自檢，進(jìn)行雙軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中Y軸向電機(jī)自檢；

S103、Y軸向電機(jī)自檢正常，則進(jìn)行X軸向電機(jī)自檢；

S104、X軸向電機(jī)自檢正常，則判斷系統(tǒng)是否配置了初始位置；

S105、若有初始位置，雙軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)回到設(shè)置初始位；否則雙軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)回到默認(rèn)初始位；

所述執(zhí)行步驟包括：

S201、主控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控人體檢測(cè)傳感器狀態(tài)，若人體檢測(cè)傳感器觸發(fā)，主控系統(tǒng)上報(bào)控制平臺(tái)執(zhí)行S202，否則執(zhí)行S209；

S202、控制平臺(tái)收到人體檢測(cè)傳感器觸發(fā)狀態(tài)后，獲取圖像采集模塊圖像，檢測(cè)人體特征，若檢測(cè)到人體特征，計(jì)算偏差坐標(biāo)執(zhí)行S205，若未檢測(cè)到人體特征開(kāi)啟二維平面輪詢模式執(zhí)行S203；

S203、主控系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)二維平面輪詢指令至電機(jī)控制模塊，控制攝像頭在XY軸方向以分塊法在二維平面運(yùn)動(dòng)；

S204、若二維平面輪詢模式期間檢測(cè)到人體特征，計(jì)算偏差坐標(biāo)執(zhí)行S205，否則直至檢測(cè)超時(shí)，流程結(jié)束執(zhí)行S209；

S205、主控系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)坐標(biāo)修正指令至電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊根據(jù)坐標(biāo)修正指令的參數(shù)偏差坐標(biāo)，控制攝像頭運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)執(zhí)行S206；

S206、攝像頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，若發(fā)生故障則流程結(jié)束并上報(bào)故障執(zhí)行S209，否則運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)后保持執(zhí)行S207；

S207、等待控制攝像頭回歸設(shè)置初始位指令執(zhí)行S208，如需微調(diào)執(zhí)行S202；

S208、回歸初始位成功流程結(jié)束，否則上報(bào)錯(cuò)誤流程結(jié)束執(zhí)行S209；

S209、流程結(jié)束。