[發(fā)明專利]一種用于化學(xué)原料的安全夾取機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011364838.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112476453A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李金彪
• 申請（專利權(quán)）人: 李金彪
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 吳變變

1.一種用于化學(xué)原料的安全夾取機構(gòu)，包括實驗臺（1）、控制面板（2）、外接電源線（3）和夾持機構(gòu)（4），所述實驗臺（1）右側(cè)面設(shè)置有控制面板（2），所述控制面板（2）上連接有外接電源線（3）；

其特征在于：還包括穩(wěn)定位置調(diào)節(jié)裝置（5）和碎料收集裝置（6），所述穩(wěn)定位置調(diào)節(jié)裝置（5）安裝于實驗臺（1）上端后側(cè)，所述夾持機構(gòu)（4）安裝于穩(wěn)定位置調(diào)節(jié)裝置（5）上，所述實驗臺（1）上端右前側(cè)安裝有碎料收集裝置（6），所述穩(wěn)定位置調(diào)節(jié)裝置（5）包括支撐立柱（51）、第一輪座（52）、固定板（53）、固定橫架（54）、第二輪座（55）、推送機構(gòu)（56）、滑槽（57）、滑動機構(gòu)（58）和限位滑道（59），所述支撐立柱（51）底部與實驗臺（1）上端右后側(cè)固定安裝，所述支撐立柱（51）頂部設(shè)有第一輪座（52）并通過固定板（53）連接固定，所述第一輪座（52）左端安裝有固定橫架（54），所述固定橫架（54）前側(cè)一端上安裝有第二輪座（55），所述第一輪座（52）、固定橫架（54）和第二輪座（55）內(nèi)部設(shè)置有推送機構(gòu)（56），所述固定橫架（54）前端中部設(shè)置有滑槽（57），所述滑動機構(gòu)（58）滑動連接于固定橫架（54）外側(cè)，并穿過滑槽（57）與推送機構(gòu)（56）相連接，所述固定橫架（54）頂端中部設(shè)置有限位滑道（59）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于化學(xué)原料的安全夾取機構(gòu)，其特征在于：所述夾持機構(gòu)（4）包括支撐座（41）、連接板（42）、電動推桿（43）、左活動架（44）、右活動架（45）、推架（46）、左支架（47）、右支架（48）和橡膠塊（49），所述支撐座（41）上端通過連接板（42）與滑動機構(gòu)（58）底部固定安裝，所述支撐座（41）后端安裝有電動推桿（43），所述支撐座（41）兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有左活動架（44）和右活動架（45），所述電動推桿（43）前端的推出桿穿過支撐座（41）后其端部連接有推架（46），所述推架（46）兩端分別轉(zhuǎn)動連接有左支架（47）和右支架（48），所述左支架（47）和右支架（48）外側(cè)一端分別與左活動架（44）、右活動架（45）中部轉(zhuǎn)動連接，所述左活動架（44）和右活動架（45）前端內(nèi)側(cè)均設(shè)置有橡膠塊（49），所述電動推桿（43）與控制面板（2）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于化學(xué)原料的安全夾取機構(gòu)，其特征在于：所述推送機構(gòu)（56）包括驅(qū)動電機（561）、主轉(zhuǎn)輪（562）、從動輪（563）、導(dǎo)向輪（564）和傳動帶（565），所述驅(qū)動電機（561）安裝于第一輪座（52）上端，所述第一輪座（52）內(nèi)部設(shè)有主轉(zhuǎn)輪（562），所述主轉(zhuǎn)輪（562）中部與驅(qū)動電機（561）輸出軸相接，所述第二輪座（55）內(nèi)設(shè)置有從動輪（563），所述導(dǎo)向輪（564）設(shè)置于固定橫架（54）拐彎處的內(nèi)部，所述主轉(zhuǎn)輪（562）、從動輪（563）、導(dǎo)向輪（564）均通過傳動帶（565）傳動連接，所述驅(qū)動電機（561）與控制面板（2）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于化學(xué)原料的安全夾取機構(gòu)，其特征在于：所述滑動機構(gòu)（58）包括L型板（581）、連接滑塊（582）、上架板（583）、限位滑輪（584）和活動塊（585），所述L型板（581）后中部設(shè)置有連接滑塊（582），所述連接滑塊（582）穿過滑槽（57）與傳動帶（565）連接固定，所述L型板（581）上端設(shè)置有上架板（583），所述上架板（583）底部設(shè)置有限位滑輪（584），并通過活動塊（585）進行活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于化學(xué)原料的安全夾取機構(gòu)，其特征在于：所述碎料收集裝置（6）包括固定支座（61）、轉(zhuǎn)動機構(gòu)（62）、擺動架（63）、C型板（64）、圓底板（65）和圍圈（66），所述固定支座（61）固定安裝于實驗臺（1）上端右前側(cè)，所述固定支座（61）左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動機構(gòu)（62），所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)（62）中部連接有擺動架（63），所述擺動架（63）左端固定連接有C型板（64），所述上端安裝有圓底板（65），所述圓底板（65）外側(cè)環(huán)形安裝有圍圈（66）。