[發明專利]一種建筑撓度確定方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202011364789.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112419287A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王一妍;趙文一;江子君
• 申請（專利權）人: 杭州魯爾物聯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06K9/62;G01B11/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種建筑撓度確定方法，其特征在于，包括：

獲取目標建筑的基準圖像與至少一個待測圖像；

根據所述基準圖像中的模板圖像對所述待測圖像進行相關性匹配，確定各所述待測圖像對應的目標匹配區域；

基于各所述待測圖像對應的目標匹配區域與所述模板圖像的位置變化確定目標建筑的撓度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述基準圖像中的模板圖像對所述待測圖像進行相關性匹配，確定各所述待測圖像對應的目標匹配區域，包括：

基于所述基準圖像中的模板圖像對所述待測圖像進行邊緣相關性匹配和/或灰度相關性匹配，基于邊緣匹配結果和/或灰度匹配結果確定各所述待測圖像對應的目標匹配區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述基準圖像中的模板圖像對所述待測圖像進行邊緣相關性匹配，包括：

對所述模板圖像進行下采樣處理，得到金字塔結構的模板圖像集合；

對所述模板圖像集合中的各圖像進行邊緣提取，得到金字塔結構的邊緣圖像；

基于金字塔結構，逐層將所述邊緣圖像與所述待測圖像進行相關性匹配。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于金字塔結構，逐層將所述邊緣圖像與所述待測圖像進行相關性匹配，包括：

所述金字塔結構由頂層向底層，逐層將邊緣圖像與所述待測圖像進行相關性匹配，若當前層的邊緣圖像與所述待測圖像的相關性匹配結果非空，停止下一層的相關性匹配。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，逐層將邊緣圖像與所述待測圖像進行相關性匹配，包括：

確定所述邊緣圖像中各點在相互垂直方向上的梯度信息；

基于所述邊緣圖像中各點的梯度信息確定與所述待測圖像上的各個區域的匹配度，當所述匹配度滿足預設判斷條件時，根據所述匹配度在所述待測圖像中對應的區域確定邊緣匹配結果，并停止對所述待測圖像的相關性匹配。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述基準圖像中的模板圖像對所述待測圖像進行灰度相關性匹配，包括：

基于所述模板圖像中各像素點信息分別與所述待測圖像中的各區域的像素點信息進行相關性匹配，確定匹配度，將匹配度最高的區域確定為灰度匹配結果。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述待測圖像對應的目標匹配區域與所述模板圖像的位置變化確定目標建筑的撓度，包括：

確定各所述目標匹配區域的位置坐標；

基于拍攝角度、拍攝距離、各所述目標匹配區域的位置坐標和所述模板圖像的位置坐標，確定所述各待測圖像對應的真實坐標和所述模板圖像的真實坐標；

基于所述各待測圖像對應的真實坐標和所述模板圖像的真實坐標，確定目標建筑的撓度。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定各所述目標匹配區域的位置坐標，包括：

確定所述目標匹配區域的第一坐標，其中，所述第一坐標為所述目標匹配區域的中心點坐標或者所述目標匹配區域中匹配度最高的位置點坐標；

將基于所述第一坐標與所述第一坐標的相鄰點的像素值確定的亞像素級坐標確定為所述目標匹配區域的位置坐標。

9.一種建筑撓度確定裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標建筑的基準圖像與至少一個待測圖像；

匹配模塊，用于根據所述基準圖像中的模板圖像對所述待測圖像進行相關性匹配，確定各所述待測圖像對應的目標匹配區域；

撓度確定模塊，用于基于各所述待測圖像對應的目標匹配區域與所述模板圖像的位置變化確定目標建筑的撓度。

10.一種電子設備，所述電子設備包括一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-8中所述的建筑撓度確定方法。