[發明專利]一種主被動結合的下肢假肢膝關節

在審

• 申請號: 202011364751.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112515824A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張秀峰;張寧;徐建光
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61F2/64;A61F2/70
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種主被動結合的下肢假肢膝關節，其特征在于：包括接受腔體(100)、轉動關節軸(200)、控制面板(300)、藍牙通訊模塊(400)、動力膝關節(500)、小腿桿(600)及炭纖維儲能腳(700)；所述接受腔體(100)下端與轉動關節軸(200)上端固定連接，所述轉動關節軸(200)與動力膝關節(500)固定連接，轉動關節軸(200)驅動動力膝關節(500)轉動，所述小腿桿(600)上端與動力膝關節(500)下端固定連接，小腿桿(600)下端與炭纖維儲能腳(700)上端固定連接，所述動力膝關節(500)外壁上固定有控制面板(300)和藍牙通訊模塊(400)，所述控制面板(300)用于控制轉動關節軸(200)的電機(206)啟停，所述控制面板(300)的驅動器(303)驅動所述電機(206)調整轉速和轉角。

2.根據權利要求1所述的一種主被動結合的下肢假肢膝關節，其特征在于：所述轉動關節軸(200)包括減速器(202)、花鍵軸(203)、中空關節軸(204)、軸承端蓋(205)、電機(206)、右端蓋(207)、機械適配器(209)及角度傳感器(210)；

所述中空關節軸(204)水平設置，中空關節軸(204)外壁上端通過機械適配器(209)與接受腔體(100)下端固定連接，所述減速器(202)軸向固定于中空關節軸(204)內的左端，所述電機(206)和右端蓋(207)軸向固定于中空關節軸(204)內的右端，所述角度傳感器(210)固定于電機(206)右側面，電機(206)輸出軸與減速器(202)輸入軸連接，減速器(202)輸出軸外端面沿軸向設有花鍵孔，所述花鍵軸(203)與減速器(202)輸出軸的花鍵孔傳動連接，花鍵軸(203)一端設有花鍵端蓋，花鍵軸(203)的花鍵端蓋與動力膝關節(500)的小腿殼體(501)左側壁的上端固定連接，所述軸承端蓋(205)與所述小腿殼體(501)右側壁的上端以及右端蓋(207)固定連接，所述右端蓋(207)與中空關節軸(204)右端固定連接，右端蓋(207)與軸承端蓋(205)之間設置有軸承；所述電機(206)為步進電機。

3.根據權利要求1所述的一種主被動結合的下肢假肢膝關節，其特征在于：所述動力膝關節(500)包括小腿殼體(501)、長軸(502)、小腿連接套(504)、阻尼油缸(506)及導桿(507)；

所述導桿(507)上端與中空關節軸(204)外壁轉動連接，導桿(507)下端與阻尼油缸(506)的活塞桿上端連接，所述阻尼油缸(506)設置在小腿殼體(501)內，阻尼油缸(506)的缸體下端通過長軸(502)與小腿殼體(501)下側側壁連接；所述小腿連接套(504)為兩個對稱的分體結構，小腿連接套(504)上端與小腿殼體(501)下端滑動連接，所述小腿桿(600)上端設置在小腿連接套(504)內，并通過與小腿連接套(504)連接固定的螺栓(505)、螺帽(503)夾緊固定小腿桿(600)；所述控制面板(300)和藍牙通訊模塊(400)均固定在小腿殼體(501)外壁上。

4.根據權利要求3所述的一種主被動結合的下肢假肢膝關節，其特征在于：所述中空關節軸(204)外壁的中部設有一對凸耳，所述一對凸耳上同軸設有兩個銷孔，所述兩個銷孔的軸線與中空關節軸(204)的軸線平行設置，所述導桿(507)上端設置在所述一對凸耳內并通過銷軸轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種主被動結合的下肢假肢膝關節，其特征在于：所述炭纖維儲能腳(700)包括假肢腳底(701)和假肢腳踝(702)；所述小腿桿(600)下端與假肢腳踝(702)上端固定連接，所述假肢腳底(701)與假肢腳踝(702)上表面后端固定連接。