[發(fā)明專利]一種一拖四分時(shí)展開天線控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011364638.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN112563762B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊政委;董超;魏冬;楊亞寧;劉鵬;董相伯;華東東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安空間無線電技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): H01Q21/00
• 分類號(hào): H01Q21/00;H01Q1/22;H04B7/185;H04B7/0408
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種一拖四分時(shí)展開天線控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、建立衛(wèi)星一拖四展開天線系統(tǒng)；包括第一天線(1)、第二天線(2)、第三天線(3)、第四天線(4)和衛(wèi)星(5)；第一天線(1)、第二天線(2)、第三天線(3)和第四天線(4)分別通過展開臂與衛(wèi)星(5)側(cè)壁連接；第三天線(3)通過展開臂折疊貼附在衛(wèi)星(5)的側(cè)壁；第一天線(1)通過展開臂折疊貼附在第三天線(3)的外側(cè)；第四天線(4)通過展開臂折疊貼附在衛(wèi)星(5)的側(cè)壁；第二天線(2)通過展開臂折疊貼附在第四天線(4)的外側(cè)；折疊完成后，第一天線(1)、第二天線(2)、第三天線(3)、第四天線(4)均通過鎖緊釋放機(jī)構(gòu)與衛(wèi)星(5)固連，實(shí)現(xiàn)限位；衛(wèi)星(5)上設(shè)置有天線控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)各天線的展開控制；建立衛(wèi)星本體坐標(biāo)系oxyz；根據(jù)衛(wèi)星本體坐標(biāo)系oxyz確定各天線展開時(shí)的俯仰方向和方位方向；

S2、打開第一天線(1)和第二天線(2)對(duì)應(yīng)的鎖緊釋放機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)第一天線(1)和第二天線(2)的解鎖；天線控制器在不加電狀態(tài)下，將第一天線(1)和第二天線(2)的解鎖狀態(tài)發(fā)送至地面計(jì)算機(jī)；

S3、地面計(jì)算機(jī)向天線控制器發(fā)送加電指令，天線控制器第一次加電；

S4、第一天線(1)展開，具體包括如下步驟：

S401、天線控制器與第一天線(1)的展開臂導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)第一天線(1)的選通，其余天線不選通；

S402、解除第一天線(1)的限位，設(shè)置第一天線(1)展開到位的俯仰目標(biāo)角度值和方位目標(biāo)角度值；所述S402中，第一天線(1)的俯仰目標(biāo)角度值為174.0564°，方位目標(biāo)角度值為84.1251°；

S403、第一天線(1)沿俯仰方向低速抬起至α₁角度；所述S403中，第一天線(1)沿俯仰方向抬起速度為0.04°/s；α₁為10°-20°；α₁滿足第一天線(1)抬起高度高于鎖緊釋放機(jī)構(gòu)高度；

S404、第一天線(1)沿方位方向高速抬起至方位目標(biāo)角度值；所述S404中，第一天線(1)沿方位方向抬起速度為0.16°/s；

S405、第一天線(1)沿俯仰方向高速抬起至俯仰目標(biāo)角度值；所述S405中，第一天線(1)沿俯仰方向抬起速度為0.16°/s；

第一天線(1)沿俯仰方向抬起的過程為：第一天線(1)繞y軸向-x方向運(yùn)動(dòng)；

第一天線(1)沿方位方向抬起的過程為：第一天線(1)繞x軸向-y方向運(yùn)動(dòng)；

S406、第一天線(1)斷電；

S407、天線控制器與第一天線(1)的展開臂斷開，第一天線(1)展開完畢；

S5、第二天線(2)展開，具體包括如下步驟：

S501、天線控制器與第二天線(2)的展開臂導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)第二天線(2)的選通，其余天線不選通；

S502、解除第二天線(2)的限位，設(shè)置第二天線(2)展開到位的俯仰目標(biāo)角度值和方位目標(biāo)角度值；所述S502中，第二天線(2)的俯仰目標(biāo)角度值為354.4429°，方位目標(biāo)角度值為320.3158°；

S503、第二天線(2)沿俯仰方向低速抬起至α₂角度；所述S503中，第二天線(2)沿俯仰方向抬起速度為0.04°/s；α₂為10°-20°；α₂滿足第二天線(2)抬起高度高于鎖緊釋放機(jī)構(gòu)高度；

S504、第二天線(2)沿方位方向高速抬起至方位目標(biāo)角度值；所述S504中，第二天線(2)沿方位方向抬起速度為0.16°/s；

S505、第二天線(2)沿俯仰方向高速抬起至俯仰目標(biāo)角度值；所述S505中，第二天線(2)沿俯仰方向抬起速度為0.16°/s；

第二天線(2)沿俯仰方向抬起的過程為：第二天線(2)繞y軸向+x方向運(yùn)動(dòng)；

第二天線(2)沿方位方向抬起的過程為：第一天線(1)繞x軸向-y方向運(yùn)動(dòng)；

S506、第二天線(2)斷電；

S507、天線控制器與第二天線(2)的展開臂斷開，第二天線(2)展開完畢；

S6、天線控制器第一次斷電；

S7、打開第三天線(3)和第四天線(4)對(duì)應(yīng)的鎖緊釋放機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)第三天線(3)和第四天線(4)的解鎖；天線控制器在不加電狀態(tài)下，將第三天線(3)和第四天線(4)的解鎖狀態(tài)發(fā)送至地面計(jì)算機(jī)；

S8、地面計(jì)算機(jī)向天線控制器發(fā)送加電指令，天線控制器第二次加電；

S9、第三天線(3)展開，具體包括如下步驟：

S901、天線控制器與第三天線(3)的展開臂導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)第三天線(3)的選通，其余天線不選通；

S902、解除第三天線(3)的限位，設(shè)置第三天線(3)展開到位的俯仰目標(biāo)角度值和方位目標(biāo)角度值；

S903、第三天線(3)沿俯仰方向高速抬起至α₃角度；

S904、第三天線(3)沿方位方向高速抬起至方位目標(biāo)角度值；

S905、第三天線(3)沿俯仰方向高速抬起至俯仰目標(biāo)角度值；

S906、第三天線(3)斷電；

S907、天線控制器與第三天線(3)的展開臂斷開，第三天線(3)展開完畢；

S10、第四天線(4)展開，具體包括如下步驟：

S1001、天線控制器與第四天線(4)的展開臂導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)第四天線(4)的選通，其余天線不選通；

S1002、解除第四天線(4)的限位，設(shè)置第四天線(4)展開到位的俯仰目標(biāo)角度值和方位目標(biāo)角度值；

S1003、第四天線(4)沿俯仰方向高速抬起至α₄角度；

S1004、第四天線(4)沿方位方向高速抬起至方位目標(biāo)角度值；

S1005、第四天線(4)沿俯仰方向高速抬起至俯仰目標(biāo)角度值；

S1006、第四天線(4)斷電；

S1007、天線控制器與第四天線(4)的展開臂斷開，第四天線(4)展開完畢；

S11、地面計(jì)算機(jī)向天線控制器發(fā)送加電指令，天線控制器第二次斷電；天線展開結(jié)束。