[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星/慣性組合的微型導(dǎo)航系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011364598.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112612047A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高文寧;岳富占;李東俊;蔡霞;徐振興
• 申請（專利權(quán)）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01C21/16
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種衛(wèi)星/慣性組合的微型導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括：GNSS天線、慣性器件以及導(dǎo)航芯片；其中，

所述GNSS天線，用于接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并將所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號發(fā)送給所述導(dǎo)航芯片；

所述慣性器件，用于獲取慣性數(shù)據(jù)，并將所述慣性數(shù)據(jù)發(fā)送給所述導(dǎo)航芯片；

所述導(dǎo)航芯片，與所述GNSS天線以及所述慣性器件連接，用于根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號以及所述慣性數(shù)據(jù)得到導(dǎo)航定位結(jié)果，根據(jù)所述導(dǎo)航定位結(jié)果進(jìn)行導(dǎo)航定位。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航芯片包括：下變頻模塊、AD模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航基帶處理器、多源導(dǎo)航處理器以及存儲器；其中，

所述下變頻模塊，用于將所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行下變頻處理轉(zhuǎn)換為中頻信號；

所述AD模塊，與所述下變頻模塊連接，用于將所述中頻信號進(jìn)行模數(shù)處理得到數(shù)字信號；

所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶處理器，與所述下變頻及AD模塊以及所述存儲器連接，用于將所述數(shù)字信號進(jìn)行基帶處理得到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并將所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述多源導(dǎo)航處理器以及所述存儲器；

所述多源導(dǎo)航處理器，與所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶處理器、所述慣性器件以及所述存儲器連接，用于根據(jù)所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)以及所述慣性數(shù)據(jù)確定出定位數(shù)據(jù)，并將定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述存儲器；

所述存儲器，用于存儲所述衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及所述導(dǎo)航定位結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶處理器與所述下變頻模塊、AD模塊和所述存儲器之間，以及所述多源導(dǎo)航處理器與所述慣性器件和所述存儲器之間均采用總線進(jìn)行連接。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航基帶處理器和多源導(dǎo)航處理器具有相同的結(jié)構(gòu)，且均包括內(nèi)部RAM、內(nèi)部ROM以及處理器。

5.如權(quán)利要求1～4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性器件包括陀螺儀或加速度計。

6.如權(quán)利要求1～4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器為FLASH存儲器。

7.如權(quán)利要求1～4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括功分器；所述功分器設(shè)置于所述GNSS天線與所述導(dǎo)航芯片之間，用于將所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號分為四路。