[發明專利]電子設備的控制方法、運行控制裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011364573.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112492455B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張新健;霍偉明
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H04R5/02
• 分類號: H04R5/02;H04S7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種電子設備的控制方法，應用于運行控制裝置，所述電子設備包括母機和可移動的子機，其特征在于，所述子機包括第一播放模組，所述母機包括第二播放模組，所述控制方法包括：

獲取目標對象相對于所述母機的第一位置信息；

根據所述第一位置信息控制所述子機移動到目標位置，使得所述第一播放模組和所述第二播放模組配合形成環繞聲聲場覆蓋目標對象，其中，所述目標位置位于所述母機正前方一定夾角區域，且位于所述目標對象旁邊預設距離區域；

所述目標位置根據以下方式之一計算得到：

方式一：以所述母機為原點建立母機坐標系，根據所述第一位置信息確定目標對象于所述母機坐標系下的第二坐標信息，根據所述第二坐標信息和所述子機于所述母機坐標系下的第三坐標信息計算得到目標位置；

方式二：以所述子機為原點建立子機坐標系，根據所述第一位置信息確定目標對象于所述子機坐標系下的第七坐標信息，根據所述母機于所述子機坐標系下的第六坐標信息和所述第七坐標信息計算得到目標位置。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述運行控制裝置設置于所述母機，所述根據所述第一位置信息控制所述子機移動到目標位置，包括：

根據所述第一位置信息計算得到目標位置，其中，所述目標位置采用所述方式一計算得到；

將所述目標位置發送至所述子機，以使所述子機移動到所述目標位置。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述運行控制裝置設置于所述子機，所述獲取目標對象相對于所述母機的第一位置信息，包括：

從所述母機獲取目標對象相對于所述母機的第一位置信息；

所述根據所述第一位置信息控制所述子機移動到目標位置，包括：

根據所述第一位置信息計算得到目標位置并控制所述子機移動至所述目標位置，其中，所述目標位置采用所述方式二計算得到。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述運行控制裝置設置于所述子機，所述獲取目標對象相對于所述母機的第一位置信息，包括：

獲取目標對象相對于所述子機的第二位置信息和所述母機相對于所述子機的第三位置信息；

根據所述第二位置信息和所述第三位置信息計算得到目標對象相對于所述母機的第一位置信息。

5.根據權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述母機還包括第一語音接收模組，所述獲取目標對象相對于所述母機的第一位置信息，包括：

獲取所述第一語音接收模組接收到的聲音信息；

根據所述聲音信息確定發出所述聲音信息的目標對象相對于所述母機的第一位置信息。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述聲音信息用于喚醒所述母機，在所述子機移動到目標位置之后，還包括：

接收用于播放音頻的控制信息，根據所述控制信息控制所述第二播放模組和所述第一播放模組配合形成環繞聲聲場覆蓋目標對象；

或者所述聲音信息用于喚醒所述母機并且控制所述子機和所述母機配合播放音頻，在所述子機移動到目標位置之后，還包括：

控制所述第二播放模組和所述第一播放模組配合形成環繞聲聲場覆蓋目標對象。

7.根據權利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述母機還包括用于定位目標對象的第一紅外傳感器或者第一攝像頭，所述獲取目標對象相對于所述母機的第一位置信息，包括：

通過所述第一紅外傳感器或者所述第一攝像頭獲取目標對象相對于所述母機的第一位置信息。

8.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述子機還包括第二語音接收模組，所述獲取目標對象相對于所述子機的第二位置信息，包括：

獲取所述第二語音接收模組接收到的聲音信息；

根據所述聲音信息確定發出所述聲音信息的目標對象相對于所述子機的第二位置信息。