[發明專利]一種縱向空間物體轉移用驅動裝置

在審

• 申請號: 202011364382.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112576721A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉子紅
• 申請（專利權）人: 劉子紅
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H3/34;F16H63/30;B66F19/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

1.一種縱向空間物體轉移用驅動裝置，包括主部件安裝殼體(1)，其特征在于：所述主部件安裝殼體(1)內部中心設置有主部件安裝空間(2)，所述主部件安裝殼體(1)的一側中部設置有主部件安裝凹槽結構(3)，所述主部件安裝凹槽結構(3)的內部安裝一齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構(5)，所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構(5)的一側安裝一驅動電機安裝外殼(4)，所述驅動電機安裝外殼(4)的內部設置有副部件安裝空間(6)，所述副部件安裝空間(6)內部的一端安裝一驅動電機(7)，所述驅動電機(7)中的電機主軸(8)的端部安裝一環形陣列式最大旋轉強度控制機構(9)，所述環形陣列式最大旋轉強度控制機構(9)的一端面中心安裝一主第一旋轉軸(10)，所述主第一旋轉軸(10)的一端與齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構(5)的一旋轉軸端部固定連接，所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構(5)中的另外兩旋轉軸端部分別固定一主第二旋轉軸(11)和主第三旋轉軸(12)，且所述主第二旋轉軸(11)和主第三旋轉軸(12)的軸體貫穿且通過軸承安裝在主部件安裝殼體(1)的側面，所述主第二旋轉軸(11)和主第三旋轉軸(12)在位于主部件安裝空間(2)內部的一端分別安裝一主第一齒輪(13)和主第二齒輪(14)，所述主部件安裝殼體(1)另一側通過主軸承安裝有主第五旋轉軸(15)和主第六旋轉軸(16)，所述主第五旋轉軸(15)和主第六旋轉軸(16)在位于所述主部件安裝空間(2)內部的一端分別安裝一主第四齒輪(17)和主第五齒輪(18)，所述主第五旋轉軸(15)和主第六旋轉軸(16)的另一端分別安裝有十字連接軸(30)和主部件安裝板(29)，所述十字連接軸(30)的活動端安裝一伸縮旋轉傳遞式部件連接機構(28)，所述伸縮旋轉傳遞式部件連接機構(28)的一端安裝另一十字連接軸(30)，且該十字連接軸(30)的活動端安裝一副部件安裝板(31)，所述主部件安裝殼體(1)頂部中心設置有一體式結構的空心外殼，且該空心外殼內部中心設置有主空心結構(19)，所述主空心結構(19)的內部安裝一移動板(23)，所述移動板(23)的上表面中心通過主軸承安裝一主螺紋桿(21)，所述主螺紋桿(21)的桿體貫穿所述主部件安裝殼體(1)，且兩者在貫穿部位之間通過主螺紋結構(20)，所述主螺紋桿(21)的頂部安裝一主旋轉板(22)，所述移動板(23)的底部中心固定一主連接桿(24)，所述主連接桿(24)的桿體貫穿空心外殼，所述主連接板(24)的底部安裝一主軸套(25)，所述主軸套(25)的軸孔通過主軸承安裝一主第三旋轉軸(26)，所述主第三旋轉軸(26)的兩端分別安裝一主第三齒輪(27)。

2.根據權利要求1所述的一種縱向空間物體轉移用驅動裝置，其特征在于：所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構(5)包括齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用外殼(51)、齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用齒輪安裝空間(52)、齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第一旋轉軸(53)、齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第二旋轉軸(54)、齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用軸承(55)、齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用主齒輪(56)、齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用副齒輪(57)、齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第三旋轉軸(58)和齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第三旋轉軸(59)；所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用外殼(51)的中心設置有齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用齒輪安裝空間(52)。所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用外殼(51)一側中心通過齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用軸承(55)安裝一齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第一旋轉軸(53)，所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用外殼(51)一側分別安裝兩齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第二旋轉軸(54)，所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第一旋轉軸(53)端部安裝有齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用主齒輪(56)，兩所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第二旋轉軸(54)端部分別安裝有齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用副齒輪(57)，所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用主齒輪(56)和齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用副齒輪(57)端部分別通過齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第三旋轉軸(58)和齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用第三旋轉軸(59)安裝在齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用外殼(51)的側面內部。

3.根據權利要求2所述的一種縱向空間物體轉移用驅動裝置，其特征在于：所述齒輪嚙合式旋轉狀態分化機構用外殼(51)安裝在主部件安裝凹槽結構(3)的內部。