[發明專利]一種掘進機及其截割動力頭裝置

在審

• 申請號: 202011364323.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112360456A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉金書;張賢福;朱坤杰;劉光輝;周昊;丁羽鋒
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21C31/02
• 分類號: E21C31/02;E21C25/06;F16H57/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發明公開了一種掘進機及其截割動力頭裝置，截割動力頭裝置包括：驅動電機，用于為截割滾筒的轉動提供動力；減速機，用于將驅動電機輸出的高轉速低扭矩動力轉換為低速高扭矩的動力，并將低轉速高扭矩的動力傳遞至截割滾筒；截割滾筒，與減速機連接，并在驅動電機的帶動下進行掘進、挖掘；驅動電機的輸出端與減速機連接，且驅動電機與減速機呈一字形設置。本發明提供的截割動力頭裝置使減速機與驅動電機沿一個方向設置，不需要對輸出力的方向進行改變，避免了減速機中錐齒輪組的設置，簡化了減速機的機構；并且可以更好的利用截割滾筒之間的空間，減少減速機與驅動電機整體所占用的空間，有利于實現截割動力頭裝置的小型化。

技術領域

本發明涉及掘進設備技術領域，更具體地說，涉及一種截割動力頭裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述截割動力頭裝置的掘進機。

背景技術

如圖1所示，現有的橫軸式懸臂掘進機產品中，其截割機構由驅動電機、減速機和截割滾筒01三部分組成，其中減速機的結構為T字形結構，T形結構的減速機設置有用于與驅動電機連接的連接部以及分別與兩個截割滾筒01連接的連接部；減速機為四級減速，其中一級為平行軸傳動，二級為錐齒輪傳動，三級四級為行星齒輪傳動，通過四級減速將高轉速低扭矩的輸入動力轉換為低轉速高扭矩的輸出動力，并將動力輸出至截割滾筒01。

減速機呈T字形設置，并且電機的輸出端與減速機連接，使減速機與電機所占用的空間增加，對掘進機中的安裝空間具有較高的要求；四級減速結構的設置，使減速機內部的結構復雜化，成本和制造難度增加，并且使減速機動力傳動過程中的損耗增加，使傳動效率降低。

綜上所述，如何減小截割動力頭裝置所占空間，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種截割動力頭裝置，通過將減速機與驅動電機連接，并使兩者呈一字形設置，減少減速機與驅動電機所占空間。

本發明的另一目的是提供一種包括上述截割動力頭裝置的掘進機。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種截割動力頭裝置，包括：

驅動電機，用于為截割滾筒的轉動提供動力；

減速機，用于將所述驅動電機輸出的高轉速低扭矩動力轉換為低速高扭矩的動力，并將所述低轉速高扭矩的動力傳遞至所述截割滾筒；

截割滾筒，與所述減速機連接，并在所述驅動電機的帶動下進行掘進、挖掘；

所述驅動電機的輸出端與所述減速機連接，且所述驅動電機與所述減速機呈一字形設置。

優選的，所述驅動電機為雙出軸電機，所述減速機的數量為兩個，且兩個所述減速機分別與所述雙出軸電機的兩端連接；

兩個所述減速機關于所述驅動電機長度方向的中間截面對稱設置。

優選的，所述減速機包括行星齒輪減速機構，且所述行星齒輪減速機構的輸出端與所述截割滾筒連接。

優選的，所述行星齒輪齒輪減速機構為一級行星齒輪減速機構或二級行星齒輪減速機構。

優選的，還包括用于安裝于掘進機主體的連接架，所述連接架與所述驅動電機連接。

優選的，所述連接架與所述驅動電機的殼體為一體式結構。

優選的，所述連接架可拆卸的設置于所述驅動電機的殼體。

優選的，所述減速機的外徑尺寸與所述驅動電機的外徑尺寸相同且均小于所述截割滾筒的內徑尺寸。

優選的，所述減速機的殼體和所述驅動電機的殼體剛性連接。

一種掘進機，包括上述任一項所述的截割動力頭裝置。