[發(fā)明專利]一種液壓管狀態(tài)確定方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011364259.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112529851B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁鈺博;李宗陶;余文涵;劉睿;龐殊楊;周德亮;賈鴻盛;毛尚偉;李文鈴;胥澤彬
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪信息技術(shù)（重慶）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種液壓管狀態(tài)確定方法，其特征在于，包括：

獲取樣本液壓管處于異常狀態(tài)下的樣本圖像，進(jìn)行標(biāo)注，并構(gòu)建數(shù)據(jù)集；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)集生成液壓管目標(biāo)檢測模型，并進(jìn)行訓(xùn)練；

獲取包括待檢測液壓管的多張當(dāng)前待檢測圖像，輸入至訓(xùn)練后的所述液壓管目標(biāo)檢測模型，若檢測到待檢測液壓管存在流出的流出物，確定待檢測液壓管目標(biāo)框位置信息，并生成當(dāng)前檢測結(jié)果，所述待檢測液壓管目標(biāo)框位置信息為所述待檢測液壓管所流出的流出物所對應(yīng)的待檢測液壓管目標(biāo)框位置信息；

根據(jù)所述當(dāng)前檢測結(jié)果確定所述待檢測液壓管的狀態(tài)；

若所述狀態(tài)包括異常，根據(jù)多張當(dāng)前待檢測圖像中液壓管中的流出液體的流經(jīng)范圍的變化情況確定液體流動速度，根據(jù)所述待檢測液壓管目標(biāo)框位置信息確定待檢測液壓管目標(biāo)框的面積，并基于所述液體流動速度或，預(yù)先設(shè)置的面積閾值和所述待檢測液壓管目標(biāo)框的面積確定異常類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓管狀態(tài)確定方法，其特征在于，若所述當(dāng)前檢測結(jié)果包括存在檢測目標(biāo)和當(dāng)前置信度，所述根據(jù)所述當(dāng)前檢測結(jié)果確定所述待檢測液壓管的狀態(tài)包括：

若所述當(dāng)前置信度大于預(yù)設(shè)置信度閾值，所述狀態(tài)包括疑似異常。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓管狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述液壓管狀態(tài)確定方法還包括以下任意之一：

獲取若干張包括所述待檢測液壓管的歷史待檢測圖像，分別輸入至訓(xùn)練后的所述液壓管目標(biāo)檢測模型，生成若干個歷史檢測結(jié)果，所述歷史檢測結(jié)果包括歷史置信度，獲取目標(biāo)歷史檢測結(jié)果的數(shù)量，所述目標(biāo)歷史檢測結(jié)果包括所述歷史置信度大于所述預(yù)設(shè)置信度閾值的所述歷史檢測結(jié)果，若所述目標(biāo)歷史檢測結(jié)果的數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，所述狀態(tài)包括異常；

獲取所述待檢測液壓管的最近若干個歷史檢測結(jié)果，所述歷史檢測結(jié)果包括歷史置信度，獲取目標(biāo)歷史檢測結(jié)果的數(shù)量，所述目標(biāo)歷史檢測結(jié)果包括所述歷史置信度大于所述預(yù)設(shè)置信度閾值的所述歷史檢測結(jié)果，若所述目標(biāo)歷史檢測結(jié)果的數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，所述狀態(tài)包括異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓管狀態(tài)確定方法，其特征在于，若所述狀態(tài)包括疑似異?；虍惓?，所述當(dāng)前檢測結(jié)果還包括異常類型，液壓管狀態(tài)確定方法還包括以下至少之一：

發(fā)送報警信息；

發(fā)送所述當(dāng)前待檢測圖像；

發(fā)送所述異常類型；

發(fā)送所述待檢測液壓管的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的液壓管狀態(tài)確定方法，其特征在于，對樣本圖像進(jìn)行標(biāo)注，構(gòu)建數(shù)據(jù)集包括：

對所述樣本圖像中的樣本液壓管進(jìn)行標(biāo)注，生成樣本液壓管目標(biāo)框；

獲取所述樣本液壓管目標(biāo)框的樣本目標(biāo)框位置信息；

根據(jù)所述樣本目標(biāo)框位置信息構(gòu)建所述數(shù)據(jù)集。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的液壓管狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述液壓管目標(biāo)檢測模型的訓(xùn)練方式包括：

將所述數(shù)據(jù)集輸入至所述液壓管目標(biāo)檢測模型；

所述液壓管目標(biāo)檢測模型確定若干個樣本液壓管目標(biāo)框位置信息；

將所述樣本液壓管目標(biāo)框位置信息通過非極大值抑制算法進(jìn)行優(yōu)選，生成訓(xùn)練后的液壓管目標(biāo)檢測模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓管狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述液壓管目標(biāo)檢測模型確定若干個樣本目標(biāo)框位置信息包括：

所述液壓管目標(biāo)檢測模型對所述樣本液壓管的異常狀態(tài)特征進(jìn)行提取，并學(xué)習(xí)；

確定若干個所述樣本液壓管目標(biāo)框所對應(yīng)的異常類型，以及所述樣本目標(biāo)框位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓管狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述異常狀態(tài)的異常類型包括以下至少之一：

存在噴霧現(xiàn)象、存在流狀噴射現(xiàn)象、存在柱狀噴射現(xiàn)象。