[發(fā)明專利]一種基于三維網(wǎng)格的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)空域可視化模型

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112650274A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳明花
• 申請（專利權(quán)）人: 浩亞信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明公開了一種基于三維網(wǎng)格的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)空域可視化模型，包括中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)的輸入端與網(wǎng)格編碼模塊的輸出端連接，并且網(wǎng)格編碼模塊的輸入端與網(wǎng)格劃分模塊的輸出端連接，本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該基于三維網(wǎng)格的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)空域可視化模型，通過設(shè)計一種合理的無人機(jī)空域可視化模型，形成較小的飛行間隔和航線偏差，不僅可以減少無人機(jī)飛行器相互之間的沖突，引導(dǎo)無人機(jī)飛行活動有序進(jìn)行的同時，保障無人機(jī)飛行活動安全，提高無人機(jī)隔離空域利用率，通過構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)三維網(wǎng)格空域模型，為每一架無人機(jī)建立一個虛擬隔離系統(tǒng)，在不同網(wǎng)格內(nèi)的無人機(jī)不被干擾的同時，最大限度地利用有限的空域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于三維網(wǎng)格的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)空 域可視化模型。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)，俗稱：無人飛機(jī)、無人機(jī)、無人航空載具、無人作戰(zhàn)飛 機(jī)、蜂型機(jī)；廣義上為不需要駕駛員登機(jī)駕駛的各式遙控飛行器，無人機(jī)按 應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用 方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、 微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞 報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展 了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)， 可視化建模是利用圍繞現(xiàn)實想法組織模型的一種思考問題的方法，模型對于 了解問題、與項目相關(guān)的每個人(客戶、行業(yè)專家、分析師、設(shè)計者等)溝 通、模仿企業(yè)流程、準(zhǔn)備文檔、設(shè)計程序和數(shù)據(jù)庫來說都是有用的，建模促 進(jìn)了對需求的更好的理解、更清晰的設(shè)計、更加容易維護(hù)的系統(tǒng)，可視化建 模就是以圖形的方式描述所開發(fā)的系統(tǒng)的過程，可視化建模允許你提出一個 復(fù)雜問題的必要細(xì)節(jié)，過濾不必要的細(xì)節(jié)，它也提供了一種從不同的視角觀 察被開發(fā)系統(tǒng)的機(jī)制。

我國通用航空產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展期，通航飛行器尤其是無人機(jī)呈快速 增長態(tài)勢，隨著無人機(jī)的增加和無人機(jī)飛行活動的劇增，空中交通流量肯定 也會不斷增加，加重了低空空域流量管理的負(fù)擔(dān)，為低空飛行活動安全帶來 隱患，也降低了無人機(jī)可飛行空域的利用率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于三維網(wǎng)格的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)空 域可視化模型，解決了空中交通流量不斷增加，加重了低空空域流量管理的 負(fù)擔(dān)，為低空飛行活動安全帶來隱患，也降低了無人機(jī)可飛行空域的利用率 的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種基于三維網(wǎng) 格的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)空域可視化模型，包括中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)的 輸入端與網(wǎng)格編碼模塊的輸出端連接，并且網(wǎng)格編碼模塊的輸入端與網(wǎng)格劃 分模塊的輸出端連接，所述網(wǎng)格劃分模塊的輸入端與三維網(wǎng)格大小創(chuàng)建模塊 的輸出端連接，并且中央控制系統(tǒng)的輸入端與飛行計劃范圍網(wǎng)格確立模塊的 輸出端連接，所述中央控制系統(tǒng)的輸入端與失效網(wǎng)格確認(rèn)模塊的輸出端連接， 并且中央控制系統(tǒng)的輸入端與飛參數(shù)據(jù)接收模塊的輸出端連接，所述中央控 制系統(tǒng)與網(wǎng)格坐標(biāo)記錄模塊實現(xiàn)雙向連接，并且中央控制系統(tǒng)與網(wǎng)格狀態(tài)記 錄模塊實現(xiàn)雙向連接，所述中央控制系統(tǒng)的輸出端與網(wǎng)格鎖定模塊的輸入端 連接，并且中央控制系統(tǒng)的輸出端與網(wǎng)格解鎖模塊的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)格編碼模塊主要有適航區(qū)域類型編碼、高層度序號編碼 和橫向序號編碼。

優(yōu)選的，所述中央控制系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)雙向連接，并且中央控制系 統(tǒng)與網(wǎng)格實時監(jiān)測模塊實現(xiàn)雙向連接。

優(yōu)選的，所述失效網(wǎng)格確認(rèn)模塊包括處理中心，所述處理中心的輸入端 與臨時飛行禁區(qū)范圍獲取模塊的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述處理中心的輸出端與失效網(wǎng)格設(shè)置模塊的輸入端連接，并 且處理中心的輸入端與結(jié)果輸出模塊的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述處理中心與分析模塊實現(xiàn)雙向連接，所述分析模塊的輸出 端與結(jié)果輸出模塊的輸入端連接。