[發(fā)明專利]基于太赫茲的物體檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011363555.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112505798B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王躍東;胡志富;任玉興;何美林;曹健;劉亞男;彭志農(nóng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北雄安太芯電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10;G01S11/12
• 代理公司: 河北冀華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13151
• 代理人: 王占華

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于太赫茲的物體檢測(cè)方法，所述方法涉及太赫茲?rùn)z測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括如下步驟：利用接收裝置對(duì)目標(biāo)自身發(fā)射的太赫茲信號(hào)進(jìn)行接收，然后利用太赫茲芯片將不同能量的信號(hào)轉(zhuǎn)換成不同幅度的電信號(hào)并放大，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；對(duì)得到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行移動(dòng)均值處理，再利用瞬時(shí)能量分析的方法，判斷是否存在相應(yīng)物體。所述方法在應(yīng)用于實(shí)際檢測(cè)時(shí)，具有延時(shí)地，精度高，適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太赫茲?rùn)z測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于太赫茲的物體檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著人工智能的火熱，自動(dòng)駕駛，智能交通，大宗商品的三維建模安檢等行業(yè)都對(duì)物體的檢測(cè)提出了更高的要求。自動(dòng)駕駛需要及時(shí)獲取周邊的物體輪廓，智能交通需要時(shí)時(shí)的檢測(cè)人流和車輛，建模和安檢都需要利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)或電磁波對(duì)危險(xiǎn)物品進(jìn)行監(jiān)控。研發(fā)適用于不同場(chǎng)合下的物質(zhì)檢測(cè)算法是十分必要的。

在物體檢測(cè)方面，電磁波相對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)，適應(yīng)面更廣。利用電磁波檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)物體也是當(dāng)前的一個(gè)主流方向。利用電磁波檢測(cè)物體可以分為被動(dòng)式和主動(dòng)式，主動(dòng)式檢測(cè)依靠相關(guān)設(shè)備發(fā)射電磁波，通過(guò)分析反射的電磁波從而判斷物體的屬性，被動(dòng)式檢測(cè)依靠物體自身所發(fā)射的電磁波來(lái)進(jìn)行分析，兩種方法各有優(yōu)劣，主動(dòng)式檢測(cè)多用于大型設(shè)備，被動(dòng)式檢測(cè)多用于便捷檢測(cè)。太赫茲波是指頻率從0.1THz到10THz之間的電磁波。由于太赫茲波在電磁波譜上所處的特殊位置，能夠穿透大部分材料，利用其透射和反射特性作為檢測(cè)物質(zhì)的信號(hào)是十分合適的，但是現(xiàn)有技術(shù)中的太赫茲?rùn)z測(cè)物體的方法普遍準(zhǔn)確率較低，誤報(bào)率高，檢測(cè)效果不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種檢測(cè)精度高，適應(yīng)性好的基于太赫茲的物體檢測(cè)方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種基于太赫茲的物體檢測(cè)方法，其特征在于包括如下步驟：

利用接收裝置對(duì)目標(biāo)自身發(fā)射的太赫茲信號(hào)進(jìn)行接收，

然后利用太赫茲芯片將不同能量的信號(hào)轉(zhuǎn)換成不同幅度的電信號(hào)并放大，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；

對(duì)得到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行移動(dòng)均值處理，再利用瞬時(shí)能量分析的方法，判斷是否存在相應(yīng)物體。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本申請(qǐng)所述方法利用接收裝置對(duì)目標(biāo)自身發(fā)射的太赫茲信號(hào)進(jìn)行接收，然后利用太赫茲芯片將不同能量的信號(hào)轉(zhuǎn)換成不同幅度的電信號(hào)并放大，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后對(duì)得到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行移動(dòng)均值處理，再利用瞬時(shí)能量分析的方法，判斷是否存在相應(yīng)物體，所述方法在應(yīng)用于實(shí)際檢測(cè)時(shí)，具有延時(shí)地，精度高，適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述方法中未經(jīng)處理的太赫茲波信號(hào)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述方法通過(guò)均值濾波處理的信號(hào)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述方法檢測(cè)到目標(biāo)物體時(shí)信號(hào)的變化情況圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于太赫茲的物體檢測(cè)方法，包括如下步驟：