[發明專利]MIMO雷達設備和用于運行MIMO雷達設備的方法

在審

• 申請號: 202011362972.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112859057A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: G·哈科拜恩;J·哈施
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，所述MIMO雷達設備具有：

多個發送天線(21-2n)，所述多個發送天線用于發射雷達輻射；以及

斜坡發生器(3a；3b；3c)，所述斜坡發生器構造用于產生初級斜坡(P)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)還構造用于，基于所述初級斜坡(P)針對每個發送天線(21-2n)借助相應的頻移產生相應的發送斜坡(R1-R4)；

其中，所述發送天線(21-2n)構造用于發射相應的發送斜坡(R1-R4)。

2.根據權利要求1所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，所述MIMO雷達設備還具有接收裝置(4a；4b)，所述接收裝置構造用于接收所發射并被反射的雷達輻射，并且將所述雷達輻射與所述初級斜坡(P)混頻，以便產生并輸出測量信號。

3.根據權利要求1或2所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)構造用于產生如下的發送斜坡：所述發送斜坡具有相同的中心頻率并且具有時間偏移。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)構造用于通過頻移產生在時間上不等距的或在頻率上偏移的發送斜坡(R1-R4)。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)構造用于通過等距的頻移產生時間上等距的發送斜坡。

6.根據以上權利要求中任一項所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)構造用于將所述發送斜坡(R1-R4)生成為所述初級斜坡(P)的時間偏移的部分。

7.根據以上權利要求中任一項所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)構造用于將分配給相應的發送天線(21-2n)的每個發送信道分開地混頻到基帶中并對所述發送信道進行采樣。

8.根據以上權利要求中任一項所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)還構造用于，通過至更高或更低的頻率的頻移，由所述初級斜坡產生所述發送斜坡(R1-R4)。

9.根據以上權利要求中任一項所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)還構造用于，將所述發送斜坡(R1-R4)之一生成為不具有頻移的初級斜坡的一部分。

10.根據以上權利要求中任一項所述的MIMO雷達設備(1a；1b；1c)，其中，所述斜坡發生器(3a；3b；3c)還構造用于產生在時間上彼此相繼的多個初級斜坡(P)，并且用于針對所述發送天線(21-21n)生成相應的發送斜坡。

11.一種用于運行MIMO雷達設備(1a；1b；1c)的方法，其中，所述MIMO雷達設備(1a；1b；1c)具有多個發送天線(21-2n)，所述方法具有以下步驟：

產生(S1)初級斜坡(P)；

針對每個發送天線(21-2n)借助相應的頻移產生(S2)發送斜坡(R1-R4)；并且

通過所述發送天線(21-2n)發射(S3)所述發送斜坡(R1-R4)。