[發明專利]椅子座框的注塑成型系統及在注塑模具上安裝螺母的裝置

在審

• 申請號: 202011362955.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112622160A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王江林
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/84;B29L31/44
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種椅子座框的注塑模具上安裝螺母的裝置，包括螺母排料裝置(1)、定模(21)和機械手(3)，其特征在于：

所述螺母排料裝置(1)包括第一工作臺以及安裝在第一工作臺上的第二驅動機構、排料組件和檢測組件，所述排料組件包括排料板(10)以及安裝在排料板(10)上的并對稱分布的兩個第一放料組件(11)、兩個第二放料組件(12)和四個第三放料組件(13)，所述第一放料組件(11)上設有第一放料孔(110)和第二放料孔(111)，所述第二放料組件(12)上設有第三放料孔(120)，所述第三放料組件(13)上設有第四放料孔(130)；

所述機械手(3)還包括第一橫梁(32)、第二橫梁(33)、第一安裝座、第二安裝座、第一自動伸縮桿(34)和夾持裝置(31)，所述第一橫梁(32)兩端分別朝向左右方向并固定安裝在注塑機(2)頂端上，所述第一安裝座通過左右移動機構安裝在第一橫梁(32)上，所述第二橫梁(33)與第一安裝座固定連接，所述第二橫梁(33)的兩端分別朝向前后方向，所述第二安裝座通過前后移動機構安裝在第二橫梁(33)上，所述第一自動伸縮桿(34)和第二自動伸縮桿(35)的兩端分別朝向上下方向，所述第一自動伸縮桿(34)固定安裝在第二安裝座上，所述第二自動伸縮桿(35)固定安裝在第二安裝座或第一自動伸縮桿(34)上，所述夾持裝置(31)可轉動的安裝在第一自動伸縮桿(34)的底端，所述機械手(3)依次具有第一停留位置、第二停留位置、第四停留位置和第五停留位置；

所述吸盤組件采用平直型真空吸盤；

其中，第一停留位置是機械手(3)的初始位置，第二停留位置是機械手(3)抓取螺母的位置，第四停留位置是機械手(3)將螺母放置在定模(21)上的位置，第五停留位置是機械手(3)用于檢測螺母是否安裝在定模(21)上的位置。

2.根據權利要求1所述的一種椅子座框的注塑模具上安裝螺母的裝置，其特征在于，所述椅子座框包括一體成型的并均為弧形的一前支撐條(401)、一右支撐條(402)、一后支撐條(403)、左支撐條(404)、一第一支撐條(405)、兩個第二支撐條(406)、兩個第三支撐條(407)和一第四支撐條(408)，所述前支撐條(401)、右支撐條(402)、后支撐條(403)和左支撐條(404)圍成一圈以形成座椅框架，所述前支撐條(401)和后支撐條(403)形狀相同并分別位于座椅框架的前后側，所述左支撐條(404)和右支撐條(402)形狀相同并分別位于座椅框架的左右側，所述第一支撐條(405)兩端分別與左支撐條(404)和右支撐條(402)相連，兩個第二支撐條(406)并列分布并且兩個第二支撐條(406)的兩端均分別與第一支撐條(405)和后支撐條(403)相連，兩個第三支撐條(407)對稱分布，其中一第三支撐條(407)的兩端分別與左支撐條(404)和一第二支撐條(406)相連，另一第三支撐條(407)的兩端分別與右支撐條(402)和另一第二支撐條(406)相連，第四支撐條(408)的兩端分別與兩個第二支撐條(406)相連；

所述椅子座框上設有對稱分布的兩個第一螺母預埋孔(409)、兩個第二螺母預埋孔(410)、兩個第三螺母預埋孔(411)、兩個第四螺母預埋孔(412)和兩個第五螺母預埋孔(413)，其中，第一螺母預埋孔(409)、第二螺母預埋孔(410)和第三螺母預埋孔(411)位于第三支撐條(407)上，第一螺母預埋孔(409)和第二螺母預埋孔(410)位于第三螺母預埋孔(411)的外側，第四螺母預埋孔(412)位于第二支撐條(406)和第三支撐條(407)的連接處，第五螺母預埋孔(413)位于第一支撐條(405)和第二支撐條(406)的連接處；

其中，第一放料孔(110)與第一螺母預埋孔(409)相對應，第二放料孔(111)與第二螺母預埋孔(410)相對應，第三放料孔(120)與第三螺母預埋孔(411)相對應，第四放料孔(130)與第四螺母預埋孔(412)以及第五螺母預埋孔(413)相對應。