[發明專利]大型構件外形檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202011362903.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112361987A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 榮勝波;張麗妮;朱軍;張環宇;史勃;黃益澤;沙禹威
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明涉及一種大型構件外形檢測裝置及其檢測方法，傳輸輥道框架本體上沿待測構件進料方向安裝有多根傳輸輥，各傳輸輥通過軌道變頻電機驅動實現旋轉進料；伺服電機及液壓馬達分別安裝于傳輸輥道框架本體上，伺服電機的輸出端通過傳動機構A連接有移動平臺，移動平臺上安裝有對待測構件的外形進行掃描檢測激光位移檢測開關；液壓馬達的輸出端通過傳動機構B連接有夾緊工裝，夾緊工裝在待測構件到位后夾緊待測構件的頭部；傳輸輥道框架本體的頭部安裝有構件來料檢測開關，尾部安裝有減速檢測開關。本發明的檢測裝置結構新穎，構造簡單，將成形構件的運輸、定位、數字化檢測等集成在一起；本發明檢測方法檢測準確可靠，效率高。

技術領域

本發明屬于構件外形檢測領域，具體地說是一種大型構件外形檢測裝置及其檢測方法，適用于長條形鋼構件在冷彎成形后的外形檢測。

背景技術

大型鋼構件的冷彎成形在現代工業制造中占有相當的比重。目前這種成形的生產大都是通過手工操作冷彎設備完成的，而成形后的檢測則是通過靠板由人工通過視覺進行判斷，存在著效率低，同時可靠性差，檢驗標準不一致等問題。而在自動化日益普及的大環境下，現有的這種生產方式勢必將被自動化成形設備所取代；而對于成形后的數字化檢測，則是自動化成形設備不可缺少的一個重要環節。

發明內容

針對現有通過人工視覺檢測成形后構件外形存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種大型構件外形檢測裝置及其檢測方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明的檢測裝置包括傳輸輥道框架本體、伺服電機、傳動機構A、移動平臺、激光位移檢測開關、液壓馬達、傳動機構B、夾緊工裝、軌道變頻電機及開關支架，其中傳輸輥道框架本體上沿待測構件進料方向安裝有多根傳輸輥，各傳輸輥之間通過皮帶帶輪傳動機構連接，并由安裝于傳輸輥道框架本體上的軌道變頻電機驅動實現旋轉進料；所述伺服電機及液壓馬達分別安裝于傳輸輥道框架本體上，該伺服電機的輸出端通過傳動機構A連接有移動平臺，所述移動平臺上通過開關支架安裝有激光位移檢測開關，該激光位移檢測開關隨移動平臺通過伺服電機的驅動沿待測構件的進料方向往復移動，對待測構件的外形進行掃描檢測；所述液壓馬達的輸出端通過傳動機構B連接有夾緊工裝，該夾緊工裝通過液壓馬達的驅動沿垂直于待測構件進料方向往復移動，在待測構件到位后夾緊待測構件的頭部；所述傳輸輥道框架本體的頭部安裝有構件來料檢測開關，尾部安裝有減速檢測開關。

其中：所述移動平臺移動方向的兩端分別設有安裝在傳輸輥道框架本體上的伺服電機零位檢測開關及伺服電機限位檢測開關。

所述夾緊工裝移動方向的兩端分別設有安裝在傳輸輥道框架本體上的夾緊工裝初始位置檢測開關及夾緊工裝夾緊位置檢測開關。

所述伺服電機及傳動機構A位于傳輸輥道框架本體上待測構件進料方向的一側，該待測構件的頭部在到位后通過夾緊工裝夾緊于所述傳輸輥道框架本體上待測構件進料方向的另一側，待測構件的尾部向所述伺服電機的一側彎曲。

所述液壓馬達及傳動機構B位于傳輸輥道框架本體上垂直待測構件進料方向的一側，該待測構件的頭部在到位后位于夾緊工裝的移動軌跡上，待測構件的尾部位于傳輸輥道框架本體上垂直待測構件進料方向的另一側。

所述傳動機構A包括滾珠絲杠A及T形螺母A，該滾珠絲杠A轉動安裝于傳輸輥道框架本體上，并通過聯軸器A與伺服電機的輸出軸相連，所述移動平臺通過T形螺母A與滾珠絲杠A相連；所述伺服電機驅動滾珠絲杠A旋轉，通過該滾珠絲杠A與T形螺母A形成的螺旋副，變為所述移動平臺沿滾珠絲杠A軸向的往復移動。

所述傳動機構B包括滾珠絲杠B及T形螺母B，該滾珠絲杠B轉動安裝于傳輸輥道框架本體上，并通過聯軸器B與液壓馬達的輸出軸相連，所述夾緊工裝通過T形螺母B與滾珠絲杠B相連；所述液壓馬達驅動滾珠絲杠B旋轉，通過該滾珠絲杠B與T形螺母B形成的螺旋副，變為所述夾緊工裝沿滾珠絲杠B軸向的往復移動。