[發明專利]一種用于無人駕駛的三自由度三維激光雷達傳感裝置

有效

• 申請號: 202011362877.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112428931B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 茅正榮;孫德輝
• 申請（專利權）人: 江蘇聯成開拓集團有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B08B17/04;G01S17/931;G01S7/481
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

1.一種用于無人駕駛的三自由度三維激光雷達傳感裝置，包括安裝板(1)和三維激光雷達模塊(2)，其特征在于：所述安裝板(1)的上方設有環形罩(3)，且環形罩(3)的外壁通過第一軸承與安裝板(1)轉動連接，所述三維激光雷達模塊(2)的底部固定連接有轉塊(4)，所述環形罩(3)的頂部開設有與轉塊(4)相匹配的條形孔，所述轉塊(4)的一端穿過條形孔并延伸至環形罩(3)內設置，所述環形罩(3)內對稱設有兩個活動板(5)，且兩個活動板(5)均活動套設有限位桿(6)，兩個所述限位桿(6)的兩端均與環形罩(3)的兩側內壁固定連接，所述轉塊(4)延伸至環形罩(3)內的一端活動套設有固定軸(7)，且固定軸(7)的兩端均與兩個活動板(5)的側壁固定連接，所述安裝板(1)的底部設有與環形罩(3)相匹配的旋轉調節機構，所述環形罩(3)內還設有與轉塊(4)相匹配的位置調節機構；

所述旋轉調節機構包括減速驅動電機(8)和U型連接桿(9)，所述減速驅動電機(8)固定設置于安裝板(1)的下方，且減速驅動電機(8)的輸出端貫穿安裝板(1)的側壁并延伸至環形罩(3)內，所述U型連接桿(9)的兩端均與環形罩(3)的上側壁固定連接，且U型連接桿(9)的兩個豎直部分別位于兩個限位桿(6)的前后兩側設置，所述U型連接桿(9)的底部與減速驅動電機(8)的輸出端固定連接；

所述位置調節機構包括兩個電動伸縮桿(10)、菱形桿(11)、蝸桿(12)和兩個連接板(13)，所述菱形桿(11)位于轉塊(4)的下方，且菱形桿(11)的兩端均通過第二軸承分別與環形罩(3)的兩側內壁轉動連接，所述轉塊(4)的側壁對稱固定連接有多個卡齒，所述蝸桿(12)與菱形桿(11)活動套設，且蝸桿(12)與多個卡齒相互嚙合，所述蝸桿(12)的兩側均設有限位板，且限位板與菱形桿(11)活動套設，兩個所述限位板的兩端分別與兩個活動板(5)的側壁固定連接，所述環形罩(3)內設有齒圈(14)，且齒圈(14)與安裝板(1)固定連接設置，所述菱形桿(11)的一端活動套設有與齒圈(14)相匹配的錐齒輪(15)，兩個所述連接板(13)分別與兩個限位桿(6)和菱形桿(11)套設，其中一個所述連接板(13)與兩個活動板(5)的側壁固定連接，另一個所述連接板(13)與錐齒輪(15)通過旋轉套轉動連接設置，兩個所述電動伸縮桿(10)分別位于環形罩(3)的前后兩側，且兩個電動伸縮桿(10)均與環形罩(3)固定連接設置，所述環形罩(3)的前后兩側壁均開設有開口，兩個所述連接板(13)的一端分別穿過兩個開口并向外延伸，且兩個連接板(13)延伸至外部的一端分別與兩個電動伸縮桿(10)的輸出端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛的三自由度三維激光雷達傳感裝置，其特征在于：兩個所述電動伸縮桿(10)的外部均設有防護罩(16)，且防護罩(16)與環形罩(3)固定連接設置。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛的三自由度三維激光雷達傳感裝置，其特征在于：所述減速驅動電機(8)的外部設有安裝殼(17)，且安裝殼(17)與安裝板(1)固定連接設置。

4.根據權利要求3所述的一種用于無人駕駛的三自由度三維激光雷達傳感裝置，其特征在于：所述安裝殼(17)兩側外壁的底部均對稱固定連接有兩個安裝板(1)。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛的三自由度三維激光雷達傳感裝置，其特征在于：所述條形孔上方的兩側均設有收卷筒(18)，且收卷筒(18)與環形罩(3)固定連接設置，兩個所述收卷筒(18)內均設有轉軸(19)，且轉軸(19)的兩端均通過卷簧分別與收卷筒(18)的前后兩側壁轉動連接，兩個所述轉軸(19)均纏繞有防護布(20)，且防護布(20)的一端貫穿收卷筒(18)的內壁并與三維激光雷達模塊(2)的側壁固定連接設置。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛的三自由度三維激光雷達傳感裝置，其特征在于：所述菱形桿(11)的高度高于U型連接桿(9)水平部的高度。

7.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛的三自由度三維激光雷達傳感裝置，其特征在于：所述固定軸(7)固定套接有橡膠圈，且橡膠圈與轉塊(4)相抵設置。