[發明專利]離型膜剝落裝置及方法

在審

• 申請號: 202011362531.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112339397A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 金浩
• 申請（專利權）人: 蘇州拓淼工業科技有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本發明揭示了一種離型膜剝落裝置及方法，包括工作臺，用于放置待剝離型膜的產品，產品的一面與離型膜相貼合，至少有部分離型膜突出于產品的輪廓外；夾取機構，位于工作臺的一端，朝向工作臺處移動并夾取突出于產品的輪廓外的離型膜，夾取機構的夾持結合面低于產品和離型膜的貼合面；滾桿，位于夾取機構一側且位于其上方，滾桿的軸線與產品和離型膜的貼合面共面；移動機構，驅動滾桿朝向待剝離型膜的產品移動，滾桿在移動的過程中將離型膜與產品分離。本發明的有益效果體現在：通過夾取機構夾取離型膜，夾持的結合面低于產品和離型膜的貼合面，以將產品與離型膜產生便于滾桿通過的開口，使用移動機構驅動所述滾桿自動剝離離型膜，提高工作效率。

技術領域

本發明屬于機械制造技術領域，尤其是涉及一種離型膜剝落裝置及方法。

背景技術

隨著電腦行業技術的發展，市場對鍵盤的需求量越來越大，對于本發明所說的產品——鍵盤膜的需求量也隨之增大，這要求鍵盤膜的生產達到高效率，高穩定性。鍵盤膜在生產運輸的過程中需覆蓋有離型膜，將鍵盤膜覆蓋至鍵盤之前需將鍵盤膜與離型膜分離，如果采用人工撕膜方式，低效率的撕膜制程會導致整個組裝制程生產效率降低。目前，出現的旋轉氣流式撕膜方式不僅能代替人工完成離型膜的撕離工作，而且幾秒內就可完成數塊離型膜的撕離。然而，在鍵盤上的撕膜工序中還依賴人工上下料，在人工成本不斷攀升的用工環境下，上下料若還依賴人工，會導致企業的用工成本增加，而且高強度的勞作量會導致企業出現大規模的離職潮，嚴重影響企業的正常的生產運作。并且撕下的離型膜在目前的生產過程中都是散亂堆放，造成生產環境的極度不整潔。

為解決上述問題，設計一種離型膜剝落裝置是目前本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種離型膜剝落裝置及方法。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

離型膜剝落裝置，包括，

一工作臺，用于放置待剝離型膜的產品，所述產品的一面與離型膜相貼合，且至少有部分離型膜突出于所述產品的輪廓外；

一夾取機構，位于所述工作臺的一端，朝向所述工作臺處移動并用于夾取突出于所述產品的輪廓外的離型膜，所述夾取機構的夾持結合面低于所述產品和離型膜的貼合面；

一滾桿，位于所述夾取機構一側且位于其上方，所述滾桿的軸線與所述產品和離型膜的貼合面共面；

一移動機構，用于驅動所述滾桿朝向所述待剝離型膜的產品移動，所述滾桿在移動的過程中將離型膜與產品分離。

優選的，所述夾取機構包括固定在承載板上的氣缸固定座；所述氣缸固定座上設置有驅動氣缸；所述驅動氣缸驅動設置在其上表面的夾爪氣缸朝向或背離所述工作臺的方向移動；所述夾爪氣缸驅動其上的第一夾爪相向或者相背移動，以夾緊或松開所述離型膜。

優選的，所述工作臺的四周形成有一組凹槽，所述第一夾爪在所述驅動氣缸的驅動下移動至所述凹槽的上下兩側，并在所述第一夾爪的驅動下夾緊位于所述凹槽處的離型膜。

優選的，所述移動機構包括第一滑軌，所述第一滑軌上設置有滾桿固定座，所述滾桿固定座帶動所述滾桿沿所述第一滑軌的設置方向移動；所述滾桿通過軸承固定在所述滾桿固定座上。

優選的，所述移動機構還包括第一電機，所述第一電機與所述滾桿固定座固定，所述第一電機的第一電機軸貫穿所述第一電機，所述第一電機軸的兩端插接至第一電機安裝座上。

優選的，所述承載板上固定有一直線模組，所述直線模組驅動吸附機構沿XYZ方向移動，所述吸附機構位于所述工作臺的上表面，所述吸附機構包括與所述直線模組固定的固定板，所述固定板上形成有一組的安裝槽，所述固定板的下表面固定有第一仿形板，所述第一仿形板上設置有第一吸盤，該第一吸盤內的空氣通過設置在所述安裝槽內的排氣管排出。