[發明專利]定位用基礎信息產生系統與方法以及自身定位判斷裝置

在審

• 申請號: 202011362441.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN114518118A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 張均東
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業策進會
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/20;G01S19/45;G01S17/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種定位用基礎信息產生系統，其特征在于，包含：

至少一信息供給裝置，被配置以：

辨識出多個參考對象各自的一對象位置與一對象類別；以及

根據該多個參考對象各自的該對象位置與該對象類別，產生該多個參考對象各自的一第一唯一特征值；以及

一計算裝置，與該至少一信息供給裝置連接，且被配置以：

從該至少一信息供給裝置接收該多個參考對象的該多個第一唯一特征值；以及

根據該多個參考對象的該多個第一唯一特征值，產生定位用基礎信息。

2.如權利要求1所述的定位用基礎信息產生系統，其特征在于：

該至少一信息供給裝置各自包含一感測系統；

該至少一信息供給裝置各自的該感測系統包含至少一攝影機、至少一光學雷達、或至少一攝影機與至少一光學雷達；且

該至少一信息供給裝置是通過各自的該感測系統辨識出該多個參考對象各自的一對象位置與一對象類別。

3.如權利要求1所述的定位用基礎信息產生系統，其特征在于，該多個參考對象各自的該對象位置對應到一GPS坐標。

4.如權利要求1所述的定位用基礎信息產生系統，其特征在于，該多個參考對象各自的該第一唯一特征值對應到一哈希值或一查找表值。

5.如權利要求1所述的定位用基礎信息產生系統，其特征在于，該計算裝置還被配置以：傳輸該定位用基礎信息給至少一自身定位判斷裝置。

6.如權利要求1所述的定位用基礎信息產生系統，其特征在于：

該至少一信息供給裝置還被配置以：在該計算裝置產生該定位用基礎信息之后，產生該多個參考對象各自的至少一第二唯一特征值；以及

該計算裝置還被配置以：根據該多個參考對象各自的該第一唯一特征值與該至少一第二唯一特征值，判斷是否更新該定位用基礎信息。

7.一種定位用基礎信息產生方法，其特征在于，包含：

由至少一信息供給裝置，辨識出多個參考對象各自的一對象位置與一對象類別；

由該至少一信息供給裝置，根據該多個參考對象各自的該對象位置與該對象類別，產生該多個參考對象各自的一第一唯一特征值；

由一計算裝置，從該至少一信息供給裝置接收該多個參考對象的該多個第一唯一特征值；以及

由該計算裝置，根據該多個參考對象的該多個第一唯一特征值，產生定位用基礎信息。

8.如權利要求7所述的定位用基礎信息產生方法，其特征在于：

該至少一信息供給裝置各自包含一感測系統；

該至少一信息供給裝置各自的該感測系統包含至少一攝影機、至少一光學雷達、或至少一攝影機與至少一光學雷達；且

該至少一信息供給裝置是通過各自的該感測系統辨識出該多個參考對象各自的一對象位置與一對象類別。

9.如權利要求7所述的定位用基礎信息產生方法，其特征在于，該多個參考對象各自的該對象位置對應到一GPS坐標。

10.如權利要求7所述的定位用基礎信息產生方法，其特征在于，該多個參考對象各自的該第一唯一特征值對應到一哈希值或一查找表值。

11.如權利要求7所述的定位用基礎信息產生方法，其特征在于，還包含：由該計算裝置傳輸該定位用基礎信息給至少一自身定位判斷裝置。

12.如權利要求7所述的定位用基礎信息產生方法，其特征在于，還包含：

在該計算裝置產生該定位用基礎信息之后，由該至少一信息供給裝置產生該多個參考對象各自的至少一第二唯一特征值；以及

由該計算裝置，根據該多個參考對象各自的該第一唯一特征值與該至少一第二唯一特征值，判斷是否更新該定位用基礎信息。