[發明專利]一種自適應智能伺服壓機

有效

• 申請號: 202011362366.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112477226B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 周敏
• 申請（專利權）人: 蘇州舍勒智能科技有限公司
• 主分類號: B30B1/14
• 分類號: B30B1/14
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

本發明涉及伺服壓力機技術領域，具體涉及一種自適應智能伺服壓機。一種自適應智能伺服壓機，包括機座和可上下滑動地安裝于機座的擠壓塊。還包括電動機、第一傳動機構、調節機構、輸出軸和第二傳動機構。調節機構包括傳動軸、轉盤和弧形導槽。本發明的一種自適應智能伺服壓機當在擠壓塊下落的過程中，擠壓塊無法向下擠壓時輸出軸和轉盤在第二傳動機構的作用下停轉，而電動機帶動傳動軸持續轉動，轉盤沿螺旋導槽水平移動。輸出軸與相應弧形弧形導槽的間距變大，在輸出軸脫離相應動力面時轉盤轉動，使得輸出軸靠近轉盤的軸線，增大了擠壓塊的擠壓力，即能根據被擠壓物體的所需力度大小做出適應性調節，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及伺服壓力機技術領域，具體涉及一種自適應智能伺服壓機。

背景技術

傳統的曲柄壓力機依靠飛輪來儲存和釋放能量做功完成沖壓工作，電機的選擇從做功的角度出發來進行選取。電機經過傳動機構來帶動滑塊上下往復運動，能量依靠飛輪設計來保證，在滑塊運行至下止點前達到最大公稱噸位，行程固定不可調。但由于飛輪的偏心距固定，在工作中可能會出現壓力不夠等無法進行正常工作的情況，即現有的伺服曲柄壓力機無法根據被擠壓的物體做出適應性調節。專利申請號為201510054963公布了一種壓力機，這種壓力機設置轉動機構，通過電機調節連桿的高度，進而調節滑塊體的位置，但其調節的是滑塊體的位置，而滑塊體輸出的力并沒有發生改變，只是針對被擠壓物體的形狀進行調節，不能根據被擠壓物體的所需力度大小做出適應性調節。

發明內容

本發明提供一種自適應智能伺服壓機解決了現有的伺服曲柄壓力機不能根據被擠壓物體的所需力度大小做出適應性調節的問題。

本發明的一種自適應智能伺服壓機采用如下技術方案：

一種自適應智能伺服壓機，包括機座和可上下滑動地安裝于機座的擠壓塊。還包括電動機、第一傳動機構、調節機構、輸出軸和第二傳動機構。調節機構包括傳動軸、轉盤和弧形導槽。傳動軸水平設置，且轉動安裝于機座，電動機通過第一傳動機構帶動傳動軸轉動，傳動軸的一端設置有螺旋導槽。轉盤的一個端面設置有套筒，套筒套接于傳動軸，套筒內設置有配合凸起，配合凸起插入螺旋導槽，傳動軸轉動時通過配合凸起和螺旋導槽帶動轉盤轉動?；⌒螌Р墼O置于轉盤的另一端面，沿轉盤的轉動方向，弧形導槽的前端靠近轉盤的外邊緣，弧形導槽的后端靠近轉盤的圓心，弧形導槽內沿弧形導槽的長度方向設置有多個從前到后深度逐漸變小的階梯面，以形成多個平行于轉盤的軸線的動力面。輸出軸水平設置且插入弧形導槽內，轉盤轉動時通過一個動力面帶動輸出軸隨轉盤轉動；輸出軸通過第二傳動機構帶動擠壓塊上下移動。

進一步地，第二傳動機構包括動力桿、第一連桿、第二連桿和擺桿。初始狀態下，動力桿的上端鉸接于輸出軸；第一連桿的上端鉸接于動力桿的下端；第二連桿豎向設置，第二連桿的上端鉸接于第一連桿，下端安裝于擠壓塊，第二連桿上套接有促使第二連桿向上移動地第二彈簧；擺桿的下端通過扭簧可轉動地安裝于機座，上端懸空且設置有開口朝上的掛槽；動力桿和第一連桿的鉸接處位于掛槽內；動力桿傾斜設置，上端和下端分別處于第二連桿的兩側，第二連桿與擺桿之間的夾角為鈍角，動力桿與第一連桿的長度之和大于第一連桿和第二連桿的鉸接點到轉盤的軸線的距離與轉盤的軸線到動力桿的上端的距離之和。

轉盤驅動輸出軸，使輸出軸通過動力桿擠壓動力桿和第一連桿的鉸接處，使第二連桿在第一連桿和擺桿的作用下帶動擠壓塊下落，當擠壓塊運動到最低位置時動力桿和第一連桿的鉸接處脫離掛槽，第二連桿帶動擠壓塊在第二彈簧的作用下上升復位，擺桿在扭簧的作用下的復位。

進一步地，調節機構為兩個，兩個調節機構設置于擺桿、動力桿、第一連桿、第二連桿和輸出軸的兩側。

進一步地，自適應智能伺服壓機還包括第一彈簧，第一彈簧設置于套筒內，第一彈簧的一端頂壓轉盤，另一端頂壓傳動軸，沿轉盤的轉動方向，每個階梯面從前端到后端深度逐漸變淺，以在傳動軸停止轉動時，第一彈簧使輸出軸從后側的階梯面滑到前側的階梯面。

進一步地，輸出軸的兩端設置有滾珠。