[發明專利]一種用于運輸小動物實驗后尸體的運輸小車

在審

• 申請號: 202011362294.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112373372A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 黃芳勝;賀晨;董二寶;倪向貴;張世武;鮑本坤;張明亮;李俊煒;魯子偉
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: B60P3/04
• 分類號: B60P3/04;B60P3/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 安麗

1.一種用于小動物實驗后尸體的運輸小車，其特征在于，包括：基架(1)、上層抬升桁架(2)和夾取裝置(3)；

所述基架(1)上設置有輪組模塊(101)、焊接桁架(102)、支撐板(103)、滑塊(104)、滑軌(105)、電源控制裝置支撐板(106)、抬升機構上靜滑輪(107)、導向靜滑輪(108)、電源(109)、電源支撐板(110)、電源控制裝置(111)、控制裝置(112)、電機外延圓盤(113)、抬升機構驅動電機(114)、合頁(115)、支撐彈簧(116)、麥克納姆輪(117)、輪組支撐板(118)、電機固定支撐架(119)和輪組驅動電機(120)；所述輪組驅動電機(120)通過電機固定支撐架(119)連接在輪組支撐板(118)上，所述輪組驅動電機(120)軸與麥克納姆輪(117)連接，所述麥克納姆輪(117)、輪組支撐板(118)、電機固定支撐架(119)和輪組驅動電機(120)四部分組成輪組模塊(101)；所述輪組模塊(101)通過合頁(115)固定在焊接桁架(102)上，且通過支撐彈簧(116)連接在焊接桁架(102)實現減震功能；所述抬升機構上靜滑輪(107)通過螺栓連接的碳板固定在焊接桁架(102)四周的兩個對角位置上；所述導向靜滑輪(108)固定在焊接桁架(102)對角連接線上，且在位于抬升機構上靜滑輪(107)前方；所述抬升機構驅動電機(114)通過電源控制裝置支撐板(106)固定在焊接桁架(102)對角中心位置；所述電源(109)通過電源支撐板(110)固定在焊接桁架(102)的角落；所述電機外延圓盤(113)通過螺母連接在抬升機構驅動電機(114)軸上；所述基架(1)四個角落上固定有滑軌(105)與上層抬升桁架(2)連接；

所述上層抬升桁架(2)設置有焊接桁架(201)、儲存倉(202)、動滑輪(203)、直線滑軌(204)、同步帶輪從動輪(205)、同步帶(206)、同步帶輪驅動電機(208)、同步帶夾緊板(209)、艙門驅動電機(210)、艙門(211)、滑塊(212)、垂直旋轉舵機(213)、圖像傳輸攝像頭支撐板(214)、圖像傳輸攝像頭(215)、水平旋轉舵機(216)和圖像傳輸模塊(217)；所述上層抬升桁架(2)頂部與夾取裝置(3)通過同步帶(206)和直線滑軌(204)、滑塊(212)滑動連接；所述上層抬升桁架(2)對角設置有動滑輪(203)以及在中上部固定連接有儲存倉(202)；所述儲存倉(202)的艙門與艙門驅動電機(210)通過鋼絲繩連接；所述上層抬升桁架(2)中部設置有圖像傳輸模塊(217)，所述圖像傳輸模塊(217)由圖像傳輸攝像頭(215)、水平旋轉舵機(216)以及垂直旋轉舵機(213)組成；所述水平旋轉舵機(216)和垂直旋轉舵機(213)使圖像傳輸模塊水平方向360°旋轉以及垂直方向90°旋轉，提供給車輛充分的視野；

所述夾取裝置(3)設置夾取裝置支撐板(301)、推進氣缸(302)、夾手(303)、夾取氣缸(304)、旋轉電機(305)、電機控制裝置(306)、電機支架(307)、滑軌(308)和氣缸支架(309)；所述夾取裝置支撐板(301后側連接有推進氣缸(302)，兩側連接有氣缸支架(309)，所述兩個旋轉電機(305)通過電機支架(307)與滑塊固定，滑塊在滑軌(308)上實現水平移動，所述兩個旋轉電機(305)與夾手(303)通過螺母固定連接；所述氣缸支架(309)與夾取氣缸(304)固定連接，所述電機支架(307)通過滑塊與滑軌(308)連接；所述電機控制裝置(306)固定在夾取裝置支撐板(301)下表面，控制旋轉電機；所述夾取裝置(3)通過同步帶夾緊板(209)與同步帶(206)固定連接。