[發(fā)明專利]一種相控陣天線近場測試時的姿態(tài)調(diào)整方法及調(diào)整裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011362160.2 | 申請日: | 2020-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN112490669A | 公開(公告)日: | 2021-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊永真;賈文錚;卞玉柱;李永亮 | 申請(專利權(quán))人: | 北京無線電測量研究所 |
| 主分類號: | H01Q3/08 | 分類號: | H01Q3/08;H01Q3/34;G01R1/04;G01R29/10 |
| 代理公司: | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人: | 朱曉彤 |
| 地址: | 100854 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 相控陣 天線 近場 測試 姿態(tài) 調(diào)整 方法 裝置 | ||
本發(fā)明涉及一種相控陣天線近場測試時的姿態(tài)調(diào)整方法及調(diào)整裝置,屬于天線近場測試技術(shù)領(lǐng)域。本姿態(tài)調(diào)整方法,包括如下步驟:控制測量探頭在豎直平面內(nèi)沿矩形路線行走一圈,選取測量探頭在矩形路線多個點和在相控陣天線上對應(yīng)多個點,獲得相對兩點之間的距離;根據(jù)獲得相對兩點之間的距離與矩形路線的長寬,計算出相控陣天線的方位角度和俯仰角度;根據(jù)得到的方位角度調(diào)整相控陣天線的方位角度調(diào)整;根據(jù)得到的俯仰角度調(diào)整相控陣天線的俯仰角度調(diào)整。本發(fā)明還提供一種相控陣天線近場測試時姿態(tài)調(diào)整裝置。本姿態(tài)調(diào)整方法可實現(xiàn)大型相控陣天線近場測試時在暗室中位置和姿態(tài)的調(diào)整,提升相控陣天線近場測試的效率和進度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于天線近場測試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種相控陣天線近場測試時的姿態(tài)調(diào)整方法及調(diào)整裝置。
背景技術(shù)
在相控陣天線完成裝配集成后,需要進暗室進行近場測試。近場測試時,需調(diào)整天線與測頭的相對位置,保證測頭距離天線各處的距離差不大于一定數(shù)值,比如1mm。因此,需要在暗室中對天線的位置及姿態(tài)進行精確調(diào)整。在暗室調(diào)整天線與測頭相對位置時,需要在狹小空間內(nèi)進行大尺寸天線的位置調(diào)整以及天線方位、俯仰、水平的姿態(tài)調(diào)整,而且天線與測頭相對位置精度要求很高。因此,調(diào)整的難度較高。
目前主要采用的姿態(tài)調(diào)整方法是通過裝配工裝將相控陣天線固定,再通過人工移動裝配工裝、調(diào)整支腿長度等方式進行,邊調(diào)邊測,精度難以保證,效率低下。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題提供一種相控陣天線近場測試時的姿態(tài)調(diào)整方法及調(diào)整裝置。
其一,本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題提供一種相控陣天線近場測試時姿態(tài)調(diào)整方法。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種采用如上述的相控陣天線近場測試時的姿態(tài)調(diào)整方法,包括如下步驟:
控制測量探頭在相對所述相控陣天線的豎直平面內(nèi)沿矩形路線行走一圈,選取測量探頭在矩形路線多個點和在相控陣天線上對應(yīng)多個點,獲得相對兩點之間的距離;
根據(jù)獲得相對兩點之間的距離與矩形路線的長寬,計算出相控陣天線的方位角度和俯仰角度;
根據(jù)得到的方位角度調(diào)整相控陣天線的方位角度調(diào)整;
根據(jù)得到的俯仰角度調(diào)整相控陣天線的俯仰角度調(diào)整;
完成對相控陣天線姿態(tài)的調(diào)整。
本發(fā)明的姿態(tài)調(diào)整方法的有益效果是:通過姿態(tài)調(diào)整方法,將相控陣天線與測量探頭之間的距離建立成模型,通過對模型的角度進行計算,能夠得到需要調(diào)整的角度,再進行實際調(diào)整,可實現(xiàn)大型相控陣天線近場測試時在暗室中位置和姿態(tài)的調(diào)整,配合暗室中的激光測距傳感器,可實現(xiàn)對天線姿態(tài)的精確化調(diào)整及檢測,提升相控陣天線近場測試的效率和進度,同時降低人工勞動強度,提高測試安全性。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進。
進一步,所述測量探頭在矩形路線多個點為四個,分別為A1、B1、C1和D1,矩形路線的寬為W,高為H,所述相控陣天線上對應(yīng)多個點為四個,分別為A、B、C和D,所述矩形路線四個點距離相控陣天線上對應(yīng)四個點的距離分別為L1、L2、L3和L4。
采用上述進一步方案的有益效果是:通過四個點即可有效的計算出相控陣天線的方位角度和俯仰角度,調(diào)節(jié)效率高。
進一步,所述根據(jù)獲得相對兩點之間的距離與矩形路線的長寬,計算出相控陣天線的方位角度和俯仰角度,包括以下步驟:
以地面為水平面,以D1點投影到地面的點P為坐標原點,建立三維直角坐標系(x,y,z)
以D1與點P之間的距離為L5;確定所述矩形路線四個點的坐標為:
A1:(0,0,L5+W)
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