[發明專利]一種金屬板材加工用碼垛系統

在審

• 申請號: 202011361969.3
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112407969A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 唐秀恰
• 申請（專利權）人: 寧波曼汶智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/91;B65G37/00;B65G17/26;B65G17/12;B65G17/34;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種金屬板材加工用碼垛系統，屬于金屬板材加工技術領域。本發明包括本體；本體包括進料機構、移料機構和接料機構；進料機構包括支撐框體，支撐框體頂面固定連接有安裝座，安裝座頂面固定連接有下輸料組件，下輸料組件頂面固定連接有一組呈矩形陣列分布的施壓推桿，一組施壓推桿頂端固定連接有與下輸料組件相配合的壓料平整組件；移料機構包括連接框體。本發明通過進料機構、移料機構和接料機構的設計，使該裝置能夠以自動化方式批量完成金屬板材的碼垛作業，且本發明變傳統碼垛設置的固定規格式結構為可調式結構，通過規格的可調，從而使該裝置能夠適應于多規格板材的碼垛作業。

技術領域

本發明屬于金屬板材加工技術領域，具體涉及一種金屬板材加工用碼垛系統。

背景技術

在板材的加工中，加工后的板材需要進行碼垛，來減小占用面積，傳統碼垛機器人由于機構復雜，導致價格較為昂貴使小加工廠望而卻步，只能以人工代替，大大增加了人力成本，增加了工人的勞動強度。

且對于金屬薄板而言，由于存放或運輸條件限制，導致金屬薄板表面極易產生變形和褶皺現象，由于上述現象的造成，一方面導致板材的良品率較低，另一方面則導致其不便于進行移位作業，且現有的碼垛設備規格多為固定式，由于固定式結構，導致其適用場景和靈活性有限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種金屬板材加工用碼垛系統，通過進料機構、移料機構和接料機構的設計，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種金屬板材加工用碼垛系統，包括本體；所述本體包括進料機構、移料機構和接料機構；所述進料機構包括支撐框體，所述支撐框體頂面固定連接有安裝座，所述安裝座頂面固定連接有下輸料組件，所述下輸料組件頂面固定連接有一組呈矩形陣列分布的施壓推桿，一組所述施壓推桿頂端固定連接有與下輸料組件相配合的壓料平整組件；

所述移料機構包括連接框體，所述連接框體底面與支撐框體固定連接，所述連接框體內表面之間固定安裝有縱向絲桿驅動組件，所述縱向絲桿驅動組件周側面連接有縱向移動座，所述縱向移動座內表面之間固定安裝有橫向絲桿驅動組件，所述橫向絲桿驅動組件周側面連接有橫向移動座，所述橫向移動座頂面固定連接有一組呈矩形陣列分布的電動推桿，一組所述電動推桿底端固定連接有移料架，所述移料架表面固定安裝有一組等距分布且通過布氣管而相互連通的負壓吸管，一組所述負壓吸管底端均固定連通有真空吸盤，所述橫向移動座表面固定連接有真空發生泵，所述真空發生泵負壓發生口的一端通過波紋金屬軟管與布氣管固定連通；

所述接料機構包括底座，所述底座中部軸線位置固定連接有出料組件，所述底座內表面之間固定安裝有主絲桿驅動組件，所述主絲桿驅動組件周側面分別設置有正向螺紋部和反向螺紋部，所述主絲桿驅動組件周側面且對應正向螺紋部和反向螺紋部的位置均連接有承料模塊；

兩所述承料模塊均包括驅動座和兩對稱設置的限位框體，所述驅動座表面與主絲桿驅動組件連接，所述驅動座內部固定連接有一組呈線性陣列分布的雙頭驅動推桿，所述驅動座內部分別轉動連接有雙頭伸縮主輥和雙頭伸縮副輥，兩所述限位框體一表面均與雙頭伸縮主輥和雙頭伸縮副輥轉動連接，兩所述限位框體一表面均與兩雙頭驅動推桿固定連接，一所述限位框體表面且對應雙頭伸縮主輥的位置固定連接有驅動電機，所述雙頭伸縮主輥和雙頭伸縮副輥周側面連接有兩對稱設置的環形驅動帶，兩所述環形驅動帶表面均固定連接有一組等距分布的承料隔座，所述后側的環形驅動帶表面還固定安裝有環形擋片。

方案中需要說明的是：

真空發生泵、輸料電機和驅動電機為現有技術的常用部件，采用的型號等均可根據實際使用需求定制；