[發明專利]一種充電板組裝裝置

在審

• 申請號: 202011361938.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112496729A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 吳艷;王剛剛
• 申請（專利權）人: 劉建平
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種充電板組裝裝置，包括放置待組裝充電板的操作臺、對所述待組裝充電板進行夾持的夾持機構和與螺母相固定適配的適配頭，與現有技術的充電板組裝裝置相比較，本發明的所述充電板組裝裝置還包括對旋轉驅動所述適配頭穩定旋轉進而驅動所述螺母擰緊的匹配驅動模塊、控制所述匹配驅動模塊相對于所述操作臺進行位移的移動模塊、對充電板組裝裝置的目標組裝位置進行識別定位的識別模塊和分別連接控制所述組裝裝置內各用電器的相應工作的控制裝置。本發明的組裝裝置能自動識別待組裝孔，并進一步生成路徑移動指令，進而確保本發明的組裝裝置的高效性。

技術領域

本發明涉及裝置拼裝技術領域，特別是涉及一種充電板組裝裝置。

背景技術

自動螺絲組裝機是自動化生產過程中經常需要使用的設備，其應用具有相當的廣泛性。在打印機制造加工產業中，通常涉及較多的螺絲組裝工序。自動螺絲組裝機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業擰緊系統等，是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置。普通的螺絲組裝工序僅要求上緊一顆螺絲，而一些有特殊要求的產品，需要螺絲上緊的位置較多等，需要對一個物質的多個部位進行上緊螺絲，因此，一些通用的螺絲組裝設備無法實現同一物質的多個位置進行上緊螺絲的復雜要求的作業。在傳統技術中，這種組裝多是通過人工進行所述物質的放置調節，使所述自動螺絲組裝機的上緊驅動部位對準待組裝物質的單個螺絲孔，組裝效率低。分為單軸式及多軸式結構，是由系統自動完成螺絲的送料，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位，應用廣泛，具有以下應用特點:高效批量作業，高可靠性及穩定性，智能化----連續送料,定扭矩,可選擇提供記數功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測。

本實驗團隊長期針對充電板組裝裝置和數控系統進行大量相關記錄資料的瀏覽和研究，同時依托相關資源，并進行大量相關實驗，經過大量檢索發現存在的現有技術如WO2008065860A1、CN102054893B、KR101157495B1和US2271028A，現有技術公開的組裝裝置一般包括包括第一工作臺、帶動第一工作臺做升降運動的第一升降裝置，所述第一工作臺還連接有可帶動其做水平旋轉運動的旋轉裝置，在所述第一工作臺的兩側設置有傳送光伏組件的第一對扳鏈裝置，在第一對扳鏈裝置的外側設置有第二對扳鏈裝置。按照本發明，通過所述第一對扳鏈裝置將光伏電池組件傳運到第一工作臺上方后，第一工作臺在第一升降裝置的作用下升起支撐住光伏電池組件后，可以對光伏組件的兩個長邊裝配鋁邊框，然后再通過所述旋轉裝置將光伏電池組件的兩個短邊旋轉至工作位置，在兩個短邊上裝配鋁邊框后，再由所述第二對扳鏈裝置將光伏電池組件傳運至后道工序。但是現有技術的充電板組裝裝置智能度低，不能自動識別待上鎖螺絲的規格種類，進行螺絲組裝，同時現有技術的螺絲不能實現大量物質的組裝裝置。

為了解決本領域普遍存在智能度不高，不能實現螺絲自動組裝，需要人工輔助操作，不能實現大量現代化大規模工業生產過程中生產物的流水組裝，生產效率低等等問題，作出了本發明。

發明內容

本發明的目的在于，針對目前組裝裝置所存在的不足，提出了充電板組裝裝置。

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

可選的，一種充電板組裝裝置，包括放置待組裝充電板的操作臺、對所述待組裝充電板進行夾持的夾持機構和與螺母相固定適配的適配頭，所述充電板組裝裝置還包括對旋轉驅動所述適配頭穩定旋轉進而驅動所述螺母擰緊的匹配驅動模塊、控制所述匹配驅動模塊相對于所述操作臺進行位移的移動模塊、對充電板組裝裝置的目標組裝位置進行識別定位的識別模塊和分別連接控制所述組裝裝置內各用電器的相應工作的控制裝置。