[發明專利]一種適用于礦區戶外的多功能搬運采樣裝置

在審

• 申請號: 202011361886.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112390007A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王剛剛;趙建春
• 申請（專利權）人: 劉建平
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/02;H02J7/35;H02S20/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了應用于礦區搬運機械領域的一種適用于礦區戶外的多功能搬運采樣裝置，其主要包括：機架；移動模塊、伸縮模塊、旋轉叉桿模塊、夾持模塊和光伏充能模塊；通過移動模塊設置直行機構和轉向機構，使得本裝置可在各種環境中進行移動，適用性強；設置有夾持模塊，可對小物件和小部位進行夾持和固定，保證移動過程的穩定性，同時夾持模塊設置在伸縮模塊上，可將夾持模塊進行伸縮移動，提升了夾持模塊的作用范圍，同時伸縮模塊設置為單伸縮桿雙桿驅動結構，通過第一伸縮桿拉動第一節桿，同時第二節桿在連接桿、連接件和牽引桿作用下同步進行轉動，整體結構簡單有效。

技術領域

本發明涉及礦區搬運機械領域，尤其涉及一種適用于礦區戶外的多功能搬運采樣裝置。

背景技術

工業機器人可以運行預先編排的程序，按照人類的指揮執行任務，隨著科技的不斷創新與進步，機器人系統在各個領域的應用越來越廣泛。現有的礦區作業中巡險檢測機器人已經得到廣泛的應用，而相對搬運機器人在礦區搬運中搬運工作的研究與開發還相對落后。

使用者對搬運機器人速度、精度、成本、結構等因素要求越來越高，然而現有的機器人存在抓取圓柱殼體結構困難的問題，以及搬運過程轉彎不靈活等問題，而且現有的搬運機器人對材料的搬運的作用范圍比較有限，同時如果不能將材料直接挪入裝置中則還是需要花費人力進行協助，而且在戶外工作時如果能設置更多的動力來源則可降低其他能源的消耗，從而降低工業成本。

發明內容

本發明的目的在于，針對在所存在礦區搬運機械的不足，提出了種適用于礦區戶外的多功能搬運采樣裝置。

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

一種適用于礦區戶外的多功能搬運采樣裝置，包括：機架；

移動模塊，設置在所述機架上，用于驅動所述機架移動；

伸縮模塊，設置在所述機架上，用于伸縮夾持模塊；

旋轉叉桿模塊，設置在所述機架上，用于叉起物件；

夾持模塊，設置在所述伸縮模塊上，用于夾持物件或將物件推離叉桿；

光伏充能模塊，設置在所述機架上，用于將光能轉化為供其他模塊使用的電能。

進一步的，所述移動模塊包括直行機構、轉向機構和從動輪機構，所述直行機構用于帶動機架前后移動，所述轉向機構被構造成，所述直行機構對稱設置在所述機架的兩側，所述轉向機構設置有兩組且對稱設置在兩個直行機構之間。

進一步的，所述伸縮模塊包括結構相同且對稱設置第一伸縮臂機構和第二伸縮臂機構，所述第一伸縮臂機構和第二伸縮臂機構結構相同且均設置在所述機架上且均與夾持模塊連接，兩個伸縮臂機構被構造成同步伸縮所述夾持模塊。

進一步的，所述機架上還設置有第一安裝架，所述第一伸縮臂機構包括第一安裝座、第一節桿、第二節桿、第一伸縮桿、牽引桿和連接件，所述第一安裝座設置在所述機架上，所述第一節桿的一端轉動設置在所述第一安裝座上，另一端與所述連接件轉動連接，所述第二節桿的一端與所述連接件轉動連接，另一端與所述夾持模塊轉動連接，所述牽引桿的兩端分別與所述第一安裝座和連接件轉動連接，所述第一伸縮桿轉動設置在所述第一安裝架上，且所述第一伸縮桿的活塞桿部與所述第一節桿轉動連接。

進一步的，所述夾持模塊包括第二電機、第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶、安裝桿、第二伸縮桿和夾爪組件，所述第二電機設置在所述第二節桿上，所述第一同步輪設置在所述第二電機的主軸上且通過所述第一同步帶與轉動設置在所述第二節桿上的第二同步輪傳動連接，所述安裝桿與所述第二同步輪連接，所述第二伸縮桿設置在所述安裝桿上，且與所述夾爪組件傳動連接。