[發明專利]具有自動清潔門窗功能的智能家居機器人

有效

• 申請號: 202011361842.1
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112690687B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 黃平平
• 申請（專利權）人: 深圳市創居樂技術有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/00;A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明公開了具有自動清潔門窗功能的智能家居機器人，包括有底座、清潔單元和調高單元；底座：上側后端設有凈水槽，所述底座的后側下端設有抽屜槽，所述抽屜槽的下側左端固定有第四電動機，所述底座的上側前端設有轉用槽。本具有自動清潔門窗功能的智能家居機器人，首先可進行多方位位移，可對于門窗和地面均可進行擦拭，并且可調節擦布的高度，使其可使擦布可擦拭門窗的較高處，提高其功能性，并且設置保護套和緩沖結構，避免擦拭結構碰撞門窗的邊緣處時損壞門窗，還可對門窗進行噴水，提高擦拭門窗的潔凈度，還可收集擦拭門窗后的臟水，避免臟水流向地面，進而避免臟水影響室內的地面環境，使用方便。

技術領域

本發明涉及智能家居機器人技術領域，具體為具有自動清潔門窗功能的智能家居機器人。

背景技術

智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術、網絡通信技術、安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，并實現環保節能的居住環境，為了減少人們的家庭勞動，人們可以使家居機器人來清潔門窗，但是傳統的家居機器人上的清潔毛刷是固定的，由于門窗有高有低，因此一般的家居機器人不能合理的對于門窗的各個部分進行清潔，且一些的家居機器人不便于對門窗進行噴水，而如果不添加水就擦拭門窗，則不能完全將門窗清潔干凈，一些機器人則可以向門窗進行噴水，但是擦拭過后的臟水不便于收集清理；在對比申請號為201821837300.5所提供的設計來看，該設計可對門窗進行清潔且便于拆卸毛刷，但是該設計的擦拭高度收到限制，對于門窗的較高處不便于清理。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供具有自動清潔門窗功能的智能家居機器人，首先可進行多方位位移，可對于門窗和地面均可進行擦拭，并且可調節擦布的高度，使其可使擦布可擦拭門窗的較高處，提高其功能性，并且設置保護套和緩沖結構，避免擦拭結構碰撞門窗的邊緣處時損壞門窗，還可對門窗進行噴水，提高擦拭門窗的潔凈度，還可收集擦拭門窗后的臟水，避免臟水流向地面，進而避免臟水影響室內的地面環境，使用方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：具有自動清潔門窗功能的智能家居機器人，包括有底座、清潔單元和調高單元；

底座：上側后端設有凈水槽，所述底座的后側下端設有抽屜槽，所述抽屜槽的下側左端固定有第四電動機，所述底座的上側前端設有轉用槽，所述底座的左右端均設有設備腔，所述轉用槽位于兩個設備腔之間，所述底座的下側四角均轉動連接有滾輪座，所述滾輪座的下端內通過轉軸轉動有滾輪，其中一個滾輪座的左側固定有第三電動機，所述第三電動機的輸出端穿過滾輪座的左側固定在滾輪的左端，所述第四電動機的輸出端穿過抽屜槽的下側固定在固定有第三電動機的滾輪座的上端，通過第四電動機帶動滾輪座轉動來控制本裝置的轉向，通過第三電動機帶動滾輪滾動來控制本裝置的移動；

調高單元：包括有上套框、轉向架、內插板、電動推桿和第二電動機，所述轉向架的下端通過轉軸轉動在轉用槽內，所述第二電動機固定在右邊的設備腔的左側，所述第二電動機的輸出端穿過右邊的設備腔的左側固定在轉向架的下端右側，所述轉向架的內部下側固定有電動推桿，所述轉向架的上端外活動套接有上套框，所述上套框的下端內固定有內插板，所述內插板活動穿插在轉向架內，所述第二電動機的輸出端固定在內插板的下側，通過調高單元可調節擦布的高度和方向，使擦布不僅可以擦拭地面和門窗，還可完全擦拭門窗的較高處和較低處的各個部位；

其中：還包括有單片機，所述單片機固定在底座的上側，所述單片機的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述單片機的輸出端電連接第二電動機、第三電動機、第四電動機和電動推桿的輸入端。