[發明專利]一種基于剛性鏈傳動的內走線升降桅桿及其應用

在審

• 申請號: 202011361769.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112483844A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 趙子良;劉凱
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F16M11/28
• 分類號: F16M11/28;F16H19/02;F16G13/20;F16G13/16;F16G15/14;B60R11/02
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

本發明涉及一種基于剛性鏈傳動的內走線升降桅桿及其應用，包括由下而上設置的底座、外筒、中筒、內筒、限位塊、外筒上端蓋、中筒上端蓋、穩臺連接盤、潤滑調整墊片、中筒下端蓋和內筒下端蓋；剛性鏈一端通過銷軸與內筒底部連接，工作過程中剛性鏈可以實現舉升和撤回兩個動作，舉升時，驅動鏈輪順時針轉動，鏈輪的輪齒和輪槽與剛性鏈的轉軸嚙合，帶動軸套、定位塊及鏈板，剛性鏈兩側的軸套同步運動，軸套在鏈輪的推動下沿著導軌的導引面運動。本發明基于剛性鏈傳動的內走線升降桅桿，替代了傳統的拉索式和自立式結構型式，采用剛性鏈傳動，整個升降桅桿具有結構簡單、故障率低、價格便宜、性能可靠、壽命長、維修方便等優點。

技術領域

本發明涉及一種基于剛性鏈傳動的內走線升降桅桿及其應用，屬于機械設備技術領域。

背景技術

升降桅桿作為具備升降能力的設備架設平臺，是部隊野戰機動條件下，實施地面通訊和偵察的重要裝備。其主要用于作戰車輛在駐車時，通過架設升降桅桿快速升高天線(電臺或雷達)和光電探測設備，避開地面建筑物、樹林等障礙物的遮擋和規避地球曲率對通視距離的影響，實現遠距離通訊和對地面目標進行偵察觀測。升降桅桿頂端設備的工作電纜隨桅桿升降被拉長和折疊，工作電纜被布置在升降桅桿的外圍。

升降桅桿由多節可伸縮桿體組成，架設時桿體逐節升起，使桅桿上端的工作設備達到所需要的高度(升降桅桿舉升高度從1.5m到18m不等)；撤收時桿體逐節收回，使桅桿上端的工作設備落下，便于機動和運輸。升降桅桿通常配置有收線盒(盤)，用于收納升降桅桿頂端設備的工作電纜。

升降桅桿結構是一種既高又柔的結構，它由一根或數根桿件依次內外重疊排布，必要時用拉索通過節點從各個方向進行固定，來保證桿身的穩定。升降桅桿一般為高度可伸縮的單桿身結構，其在工作狀態下可升至要求的高度，在工作完畢后可降至初始狀態，儲存和運輸方便。

從結構上分類，升降桅桿可分為兩種典型結構：拉索式和自立式。兩種結構有很多相同點，但拉索式相對受力狀態更復雜，小型升降桅桿可采用自立式結構，中型以上一般采用拉索式結構。本課題討論的為自立式結構。拉索式升降桅桿包括單桿身、雙桿身、檣桿式等幾種結構形式，數組雙桿身還可組合為帷幕式結構。

強度和剛度是升降桅桿靜力分析的首要問題，但穩定問題的研究同樣重要，穩定問題一般從傾覆和壓屈兩方面進行分析。升降桅桿結構的桿身是靠拉索拉住而站立的，因此不存在像自立式塔架結構那樣的傾覆穩定，但如果其中一處拉索的地錨因受力而被拔出，桿身原先的平衡就被打破，會使桿身產生大變形和振顫加劇，從而導致桿身的破壞。

無論是絲桿傳動還是鋼絲繩傳動，無論采用何種走線方式，無一例外上下走線電纜都是“外置式”，這類升降桅桿都存在如下缺陷：

1.電纜均暴露在升降桅桿外部，長期日曬雨淋會加速電纜橡膠老化，縮短使用壽命；

2.升降桅桿升起降下時，工作中的電纜由于缺乏防護極易造成損壞；有的走線方式電纜線始終受拉應力或者局部始終處于彎折狀態，會導致電纜拉扯或擠壓，出現設備安全故障；

3.影響系統的電磁兼容性能；

4.散落在升降桅桿外部的電纜破壞了整體緊湊性和美觀性。

針對上述現有技術中的缺點，亟需設計了一款機械式、電動、鋁合金、方管、鏈輪驅動的內走線剛性鏈傳動升降桅桿產品，以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種基于剛性鏈傳動的內走線升降桅桿。

本發明還提供上述一種基于剛性鏈傳動的內走線升降桅桿的工作方法。

本發明的技術方案如下：