[發(fā)明專利]無人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011361666.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112389662A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超;周泳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州巨泳科技有限公司
• 主分類號: B64D35/00
• 分類號: B64D35/00;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 鄭雙根

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)身內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿通過長度可調(diào)的第二轉(zhuǎn)桿連接第三轉(zhuǎn)桿，第三轉(zhuǎn)桿的端部設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸連接的套環(huán)；所述第二轉(zhuǎn)桿的兩端均設(shè)有螺紋，位于第二轉(zhuǎn)桿兩端的螺紋旋向相反，第二轉(zhuǎn)桿的兩端均螺接有螺套，其中一個螺套與第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，另一個螺套與第三轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接；所述的其中一個螺套通過第一軸承與第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，所述的另一個螺套通過第二軸承與第三轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接；所述第二轉(zhuǎn)桿的中部向外側(cè)鼓出形成多棱柱。本發(fā)明具有驅(qū)動電機(jī)不易損壞、不易引發(fā)飛行事故、風(fēng)阻較小、維護(hù)較為容易、適用范圍較廣、使用壽命較長的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傾轉(zhuǎn)翼無人機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種傾轉(zhuǎn)翼的無人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傾轉(zhuǎn)翼無人機(jī)屬于螺旋槳式無人機(jī)和固定翼無人機(jī)的結(jié)合體，兼?zhèn)渎菪龢降拇怪鄙倒δ芎凸潭ㄒ硎降母吆剿佟⒋蠛匠坦δ堋A轉(zhuǎn)翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身，機(jī)身內(nèi)設(shè)有機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)身上水平橫穿有與機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)軸，機(jī)身的兩側(cè)均設(shè)有機(jī)翼，轉(zhuǎn)軸的端部通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接機(jī)翼，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有螺旋槳，機(jī)身內(nèi)還設(shè)有控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)通過機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸通過機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動機(jī)翼作一個方向上的轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動機(jī)翼作另一個方向上的轉(zhuǎn)動，機(jī)翼在一個方向和另一個方向轉(zhuǎn)動配合實(shí)現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)動，從而改變無人機(jī)的飛行姿態(tài)；控制系統(tǒng)控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速，從而控制無人機(jī)的飛行速度。如申請?zhí)?01710783974.5的一種機(jī)翼兩用式傾轉(zhuǎn)翼無人機(jī)，就是上述傾轉(zhuǎn)翼無人機(jī)中的一種。

現(xiàn)有的機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括具有自鎖力的驅(qū)動電機(jī)(又稱舵機(jī))，驅(qū)動電機(jī)的上設(shè)有主動齒輪，主動齒輪通過被動齒輪連接轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動電機(jī)通過主動輪和被動輪帶動轉(zhuǎn)軸在一個方向上轉(zhuǎn)動，當(dāng)無人機(jī)處于穩(wěn)定平飛狀態(tài)時，機(jī)翼狀態(tài)保持不變，機(jī)翼受氣流影響受力，具有轉(zhuǎn)動趨勢，機(jī)翼受力通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、被動齒輪和主動齒輪傳遞到驅(qū)動電機(jī)，依靠驅(qū)動電機(jī)自身的鎖緊力克服，也就是說，在無人機(jī)穩(wěn)定平飛過程中，驅(qū)動電機(jī)長期受力，這就導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)易于損壞。驅(qū)動電機(jī)以自身的堵轉(zhuǎn)扭矩提供自鎖力，以工作電壓6V，堵轉(zhuǎn)扭矩20kg.cm的驅(qū)動電機(jī)為例，使用壽命2800-3500小時。而且，當(dāng)無人機(jī)飛行高速飛行時，機(jī)翼受力很大，很有可能導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)的鎖緊力不足，導(dǎo)致機(jī)翼狀態(tài)發(fā)生改變，無人機(jī)的飛行姿態(tài)失控，從而引發(fā)飛行事故。

現(xiàn)有機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的主動齒輪和被動齒輪(齒輪副)要求配合非常精準(zhǔn),否者機(jī)翼易于發(fā)生抖動，這就對加工和安裝提出了很高的要求,從而使得現(xiàn)有機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制造成本較高。

現(xiàn)有機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)對使用環(huán)境要求較高，為防止灰塵進(jìn)入齒輪副造成卡滯，需要在機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置防塵箱罩，重量增加且導(dǎo)致風(fēng)阻較大，使無人機(jī)的續(xù)航能力下降較多，還需要定期添加潤滑油，維護(hù)較為麻煩。此外現(xiàn)有的機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)僅當(dāng)驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)軸距離較近的使用使用，適用范圍較小。并且齒輪副為剛性連接，耐沖擊能力和減震性較差，使得齒輪副易于出現(xiàn)輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等問題，導(dǎo)致使用壽命也較短，以航空鋁合金材質(zhì)的齒輪副為例，使用壽命只有約10000小時。

因此，現(xiàn)有的無人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)存在驅(qū)動電機(jī)易于損壞、易于引發(fā)飛行事故、風(fēng)阻較大、維護(hù)較為麻煩、適用范圍較小、使用壽命較短的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種無人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有驅(qū)動電機(jī)不易損壞、不易引發(fā)飛行事故、風(fēng)阻較小、維護(hù)較為容易、適用范圍較廣、使用壽命較長的優(yōu)點(diǎn)。。

本發(fā)明的技術(shù)方案：無人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)身內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)輸出端設(shè)有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿通過長度可調(diào)的第二轉(zhuǎn)桿連接第三轉(zhuǎn)桿，第三轉(zhuǎn)桿的端部設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸連接的套環(huán)。

前述的無人機(jī)機(jī)翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，所述第二轉(zhuǎn)桿的兩端均設(shè)有螺紋，位于第二轉(zhuǎn)桿兩端的螺紋旋向相反，第二轉(zhuǎn)桿的兩端均螺接有螺套，其中一個螺套與第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，另一個螺套與第三轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接。