[發明專利]一種農機行走驅動變速箱

有效

• 申請號: 202011361550.8
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN112524221B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 梁玉成;許劍平;謝宇峰;林君堂;毛俐;李存斌;劉國平;郝劍英
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農業機械工程科學研究院
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H3/44;A01D69/06
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 胡鳳林

本發明公開了一種農機行走驅動變速箱，包括箱體，所述箱體內腔中心處的一側設有輸入軸，且所述輸入軸與箱體活動連接，所述箱體內腔中心處的另一側設有輸出軸，且所述輸出軸與箱體活動連接，所述輸入軸的一端外側設有第一齒輪，所述輸出軸的另一端外側設有第二齒輪。本發明通過輸入軸直接帶動輸出軸轉動輸出第一檔轉速，兩個行星齒輪圍繞太陽輪做圓周運動對傳動力做減速處理，第二調速齒輪通過第二齒輪帶動輸出軸轉動輸出第二檔轉速，三個行星齒輪圍繞太陽輪做圓周運動對傳動力做減速處理，第四調速齒輪通過第二齒輪帶動輸出軸轉動輸出第三檔轉速，該變速箱設計結構簡單，生產以及使用成本低，且變速箱具有多檔位變速調節，便于操作和使用。

技術領域

本發明涉及農用器械配件技術領域，具體涉及一種農機行走驅動變速箱。

背景技術

目前半喂入聯合收割機的行走驅動變速箱一般都采用靜液壓無級變速器，以獲得前進或后退的無極變速操控，利用單邊離合后剎車進行轉向，變速箱只管行駛操控。

現有技術存在以下不足：現有農機變速箱設計結構復雜，生產以及使用成本高，且農機變速箱的調節方式復雜，不便于操作使用，大多數農機變速箱為雙檔位調節，使用功能單一。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明的目的是提供一種農機行走驅動變速箱，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種農機行走驅動變速箱，包括箱體，所述箱體內腔中心處的一側設有輸入軸，且所述輸入軸與箱體活動連接，所述箱體內腔中心處的另一側設有輸出軸，且所述輸出軸與箱體活動連接，所述輸入軸的一端外側設有第一齒輪，且所述第一齒輪與輸入軸固定連接，所述輸出軸的另一端外側設有第二齒輪，且所述第二齒輪與輸出軸固定連接，所述輸入軸的另一端固定設有第一電動推桿，所述第一電動推桿的另一端設有十字銷，且所述十字銷與輸出軸插接，所述十字銷與第一電動推桿通過伸縮軸傳動連接；

所述箱體內腔中心處的頂部設有第一調速機構，所述箱體內腔中心處的底部設有第二調速機構，所述第一調速機構的兩側分別設有第一調速齒輪以及第二調速齒輪，所述第二調速機構的兩側分別設有第三調速齒輪以及第四調速齒輪，且所述第一調速齒輪以及第三調速齒輪均與第一齒輪位置相對應，所述第二調速齒輪以及第四調速齒輪均與第二齒輪位置相對應；

所述第一調速機構包括內齒圈、太陽輪以及兩個行星齒輪，所述第二調速機構包括內齒圈、太陽輪以及三個行星齒輪，且兩個所述內齒圈均與箱體固定連接，所述太陽輪設置于內齒圈的中心處，所述行星齒輪分別與內齒圈以及太陽輪嚙合，兩個所述內齒圈的另一側均設有圓盤，其中一個所述圓盤與兩個行星齒輪通過轉桿活動連接，另外一個所述圓盤與三個行星齒輪通過轉桿活動連接，兩個所述內齒圈的兩側均設有第二電動推桿，所述第一調速齒輪、第二調速齒輪、第三調速齒輪以及第四調速齒輪分別與四個第二電動推桿通過伸縮軸傳動連接，其中兩個所述第二電動推桿分別與兩個圓盤固定連接，另外兩個所述第二電動推桿分別與兩個太陽輪固定連接。

優選的，所述箱體背側的頂部以及底部均設有安裝架，所述安裝架設置為四個，且四個所述安裝架關于箱體呈中心對稱分布，四個所述安裝架均與箱體焊接。

優選的，所述輸入軸以及輸出軸相遠離一端的外側均設有軸承，且所述輸入軸以及輸出軸均與箱體通過軸承活動連接。

優選的，所述輸出軸的一端中心處開設有十字槽，且所述十字銷與十字槽相適配，所述第一電動推桿與輸入軸通過連接架固定連接。

優選的，所述第一齒輪嵌套設置在輸入軸的外側，所述第二齒輪嵌套設置在輸出軸的外側，且所述第一齒輪與輸入軸過盈配合，所述第二齒輪與輸出軸過盈配合。