[發明專利]一種全自動機器人碼坯系統

有效

• 申請號: 202011361530.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112551108B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 鄢亮;鄢俊杰;畢研娜;王倩
• 申請（專利權）人: 鄒平永和新型建材有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種全自動機器人碼坯系統，包括用于運送磚坯的前傳送臺、后傳送臺、以及碼坯機，其還包括自動分縫裝置，自動分縫裝置包括傳送帶機構和分縫機構，傳送帶機構包括傳送帶組件和帶驅動組件，傳送帶組件包括多個平行設置的傳送帶，傳送帶與帶驅動組件連接，分縫機構包括分縫輥組件，分縫輥組件包括多個分縫輥，分縫輥沿設置在相鄰的兩條傳送帶之間，分縫輥連接有支撐并控制其沿豎直方向移動的升降支撐組件，且分縫輥可分離連接有驅動其沿朝同一軸向進行轉動的輥驅動離合組件，輥驅動離合組件與升降支撐組件連接。輥驅動離合組件可通過采用一臺電機減速機，控制不同的分縫輥，控制其是否轉動，以及轉動時長，進而將磚坯進行分縫。

技術領域

本申請涉及多孔磚加工設備的領域，尤其是涉及一種全自動機器人碼坯系統。

背景技術

目前，磚瓦在生產制備過程中，由切坯機切成相應的磚坯后，需要依次進 行分組、翻坯、縱向分縫、橫向分縫等步驟，橫向分縫機構的功能是將磚坯在 橫向均等的分出縫隙，等待機器人手抓伸入均分的縫隙中抓取磚坯。

相關技術中，公告號為CN105328784B的中國發明專利公開了一種磚坯自動配組橫向分縫機構，包括機架，在機架上安裝有與升降機構相連的輥子支撐架，在輥子支撐架的一端設有擋磚機構，在輥子支撐架的兩側設有對稱設置的左分縫輥子組合和右分縫輥子組合，左分縫輥子組合和右分縫輥子組合中各輥子的轉速相同、轉動方向相反，所述左分縫輥子組合和右分縫輥子組合分別包括第一多輥傳動機構和第二多輥傳動機構，所述第一多輥傳動機構和第二多輥傳動機構分別包括至少兩個輥子通過纏繞鏈條經惰輪組件與安裝在輥子支撐架上的電機減速機相連。它結構設計合理，各輥子組件在不同的驅動下，統一協作完成分縫，更換不同尺寸磚型時，直接通過控制裝置操作，簡單方便，省時省力，大大提高了工作效率。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在以下缺陷：分縫機構結構復雜，需要采用多個電機減速電機，提高了分縫機構的設備成本。

發明內容

為了降低分縫裝置的設備成本，本申請提供一種全自動機器人碼坯系統。

一種全自動機器人碼坯系統，包括用于運送磚坯的前傳送臺、后傳送臺、以及設置在后傳送臺上方的碼坯機，其還包括設置在前傳送臺和后傳送臺之間的自動分縫裝置，所述自動分縫裝置包括傳送帶機構和分縫機構，所述傳送帶機構包括傳送帶組件和驅動傳送帶組件運轉的帶驅動組件，所述傳送帶組件包括多個平行等間距間隔設置的傳送帶，所述傳送帶與帶驅動組件連接，所述分縫機構包括分縫輥組件，所述分縫輥組件包括多個分縫輥，所述分縫輥沿傳送帶長度方向設置在相鄰的兩條傳送帶之間，分縫輥連接有支撐并控制其沿豎直方向移動的升降支撐組件，且分縫輥可分離連接有驅動其沿朝同一軸向進行轉動的輥驅動離合組件，所述輥驅動離合組件與升降支撐組件連接。

通過采用上述技術方案，磚坯在前傳送臺上運輸至傳送帶處，帶驅動組件控制傳送帶上的磚坯朝后傳送臺處運行，待一批磚坯完全運行至分縫機構處時，帶驅動組件停止運行，升降支撐組件控制分縫輥朝上方進行移動，以使得分縫輥抵住磚坯。輥驅動離合組件可通過采用一臺電機減速機，控制不同的分縫輥，控制其是否轉動，以及轉動時長，進而將磚坯進行分縫。

可選的，所述升降支撐組件包括第一支撐桿、第二支撐桿、以及升降板，所述分縫輥一端與第一支撐桿轉動連接，另一端與第二支撐桿轉動連接，所述第一支撐桿和第二支撐桿與升降板固定連接，所述升降板下方連接有升降液壓缸，升降液壓缸豎直設置，且升降液壓缸的活塞桿與升降板固定連接。

通過采用上述技術方案，升降液壓缸的活塞桿伸張可控制升降板朝上方進行移動，進而使得分縫輥朝上方移動至分縫輥的輥體高于傳送帶，進而使得分縫輥抵住磚坯，之后輥驅動離合組件作用于分縫輥，以使得分縫輥進行轉動。第一支撐桿和第二支撐桿可對分縫輥起到支撐作用，以使得分縫輥可抵住磚坯。升降液壓缸的活塞桿收縮，可控制升降板朝下方進行移動，以使分縫輥朝下方運行，進而使得分縫輥的高度底于傳送帶的高度，以便傳送帶可帶動分離好的磚坯運行至后傳送臺處供碼坯機轉運磚坯。