[發明專利]無人飛行器發動機的控制系統

有效

• 申請號: 202011361462.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112298578B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 唐冰;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎智控科技有限公司
• 主分類號: B64D27/16
• 分類號: B64D27/16;B64D31/00;B64C13/50
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿;徐驥

本發明涉及無人飛行器的控制系統，尤其涉及一種無人飛行器發動機的控制系統，包括主控系統，推進系統，舵系統，反饋系統，舵系統的舵片由舵片驅動電機通過驅動傳動機構帶動舵片轉動，所述舵片的旋轉軸以垂直于無人飛行器發動機尾部中軸線的方式布置且任意相鄰兩個舵片旋轉軸之間的夾角為90°；每個發動機上分別配置三個舵片，使兩發動機的舵片的布局相對于兩發動機之間的中線面對稱。采用本無人飛行器發動機的控制系統可依然在擁有較高的靈活性的前提下，同時相比于雙發動機配置八個舵片而言，價格更加低廉。

技術領域

本發明涉及無人飛行器的控制系統，尤其涉及一種無人飛行器發動機的控制系統。

背景技術

隨著無人機發展，對發動機的控制提出了更高的要求。無人機啟動發動機啟動時可通過發射架發射、垂直發射、拋射發射等，其中在發射后，在飛行的轉向中，位于發動機尾部的舵系統起到重要作用，舵系統主要由舵片驅動電機、舵片組成。目前，渦噴推進式無人機采用一個發動機配置四個舵片的結構，每一個舵片由一個電機控制，以保障無人機的運動的靈活性，舵片的材料一般為耐熔金屬、陶瓷及其氧化物、硼化物、碳化物，以及石墨和碳的產物等，價格較為昂貴。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有較高靈活性能的同時成本更低廉的無人飛行器發動機的控制系統。

為了實現上述目的，本申請提供了無人飛行器發動機的控制系統，包括：

主控系統，所述主控系統包含處理模塊、反饋信號接收模塊和控制平臺通信模塊，所述處理模塊根據反饋信號接收模塊接收到的反饋信號和控制平臺通信模塊接收的控制信號生成控制指令；

推進系統，所述推進系統包含渦噴推進單元，所述渦噴推進單元主要由兩個發動機和與每個發動機相應的發動機控制電路所組成，所述發動機控制電路根據所述飛行控制指令中的相關指令控制對應發動機運行；

舵系統，所述舵系統包含舵機，所述舵機主要由舵片和相應的舵片驅動電機、舵片驅動傳動機構和舵片驅動控制電路所組成，所述舵片驅動控制電路根據所述無人飛行器飛行控制指令中的相關指令控制對應一個舵片驅動電機運行并通過舵片驅動傳動機構使對應舵片轉動；

反饋系統，所述反饋系統包含用于獲得生成所述飛行控制指令所需的飛行狀況的傳感器，所述傳感器將獲得的檢測信號作為所述反饋信號發送至所述反饋信號接收模塊并通過該反饋信號接收模塊發送至處理模塊進行處理；

所述舵片的旋轉軸以垂直于無人飛行器發動機尾部中軸線的方式布置且任意相鄰兩個舵片旋轉軸之間的夾角為90°；每個發動機上分別配置三個舵片，使兩發動機的舵片的布局相對于兩發動機之間的中線面對稱。

采用本無人飛行器發動機的控制系統可依然在擁有較高的靈活性的前提下，同時相比于雙發動機配置八個舵片而言，價格更加低廉。

進一步地是，所述舵片到發動機的噴管之間的距離為2mm～150mm。本無人飛行器發動機的控制系統的舵片與噴管的距離控制在2mm～150mm即具有很高的靈活性。

進一步地是，一個所述發動機上布置兩個舵片驅動電機，所述傳感器分別與該兩個舵片驅動電機的舵片驅動控制電路電性連接；兩個舵片驅動電機中的一個舵片驅動電機布置于發動機側方朝外的一側。設置在外側的舵片驅動電機單獨控制位于側方的一個舵片。一個所述發動機上布置兩個舵片驅動電機，這里即一個發動機對應配置兩個舵片驅動電機。當設置雙發動機時，即兩個發動機上的每一個發動機均配置兩個舵片驅動電機。

進一步地是，一個所述發動機上的一個所述舵片驅動電機通過舵片驅動傳動機構傳動連接三個舵片中相對的兩個舵片，用于使控制該舵片驅動電機對三個舵片中相對的兩個舵片進行同時控制。這里相對的兩個舵片，即方向相向、指向相反且正對的兩個舵片。