[發明專利]機械手錨鏈橫檔定位裝置及工作方法

有效

• 申請號: 202011361344.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112548523B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 蘇世杰;劉康;夏小裕;陳赟;張建;唐文獻
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 趙淑芳

1.一種機械手錨鏈橫檔定位裝置，其特征在于，包括橫檔平鋪裝置(1)、送料裝置(2)、輔助定位裝置(4)和控制裝置(3)，所述橫檔平鋪裝置(1)包括下料傳送帶(11)和限高傳感器直線模組(18)，所述下料傳送帶(11)兩側分別設置有絲桿機組(16)，所述絲桿機組(16)包括上側絲桿裝置和下側絲桿裝置，所述上側絲桿裝置包括絲桿和直線絲桿滑臺，所述絲桿穿過直線絲桿滑臺后通過伺服換向器(1611)和聯軸器(1610)與絲桿電機(1612)連接，所述直線絲桿滑臺上設置有可沿直線絲桿滑臺滑動的絲桿升降機安裝滑塊，所述絲桿電機(1612)驅動絲桿轉動，絲桿轉動帶動絲桿升降機安裝滑塊沿直線絲桿滑臺滑動，所述絲桿升降機安裝滑塊連接絲桿升降機(171)，所述絲桿升降機(171)包括升降機絲桿，所述升降機絲桿一端與下側絲桿裝置的絲桿升降機滑塊可轉動連接，另一端穿過平鋪刮板(175)后通過伺服換向器和聯軸器與絲桿升降機電機(172)連接，所述絲桿升降機電機(172)驅動升降機絲桿轉動，升降機絲桿轉動帶動平鋪刮板(175)上下移動，所述限高傳感器直線模組(18)設置在下料傳送帶(11)一側，所述限高傳感器直線模組(18)包括限高直線絲桿滑臺(181)和限高傳感器(183)，所述限高傳感器(183)可沿限高直線絲桿滑臺(181)滑動，所述送料裝置(2)設置在下料傳送帶(11)末端，所述輔助定位裝置(4)包括機械手(41)和相機(42)，所述相機(42)設置在機械手(41)上，所述控制裝置(3)與絲桿電機(1612)、絲桿升降機電機(172)、送料裝置(2)和限高傳感器直線模組(18)信號連接。

2.根據權利要求1所述的機械手錨鏈橫檔定位裝置，其特征在于，所述橫檔平鋪裝置還包括絲桿機組安裝架(12)、側邊防護板(13)、末端防護板(14)和絲桿傳動機構安裝板(15)，所述絲桿機組安裝架(12)通過螺釘安裝在下料傳送帶兩側，側邊防護板(13)通過螺釘安裝在絲桿機組安裝架(12)內側，末端防護板(14)和絲桿傳動機構安裝板(15)通過螺釘安裝在絲桿機組安裝架(12)末端。

3.根據權利要求2所述的機械手錨鏈橫檔定位裝置，其特征在于，所述絲桿機組(16)通過螺釘安裝在絲桿機組安裝架(12)上，所述限高傳感器直線模組通過螺釘安裝在側邊防護板(13)的內壁，所述側邊防護板(13)上設置有透光槽(131)。

4.根據權利要求1所述的機械手錨鏈橫檔定位裝置，其特征在于，所述升降機絲桿一端與下側絲桿裝置的絲桿升降機滑塊通過軸承連接。

5.根據權利要求1所述的機械手錨鏈橫檔定位裝置，其特征在于，所述限高直線絲桿滑臺(181)上設置有沿限高直線絲桿滑臺滑動的限高傳感器固定滑塊(182)，所述限高傳感器(183)穿過限高傳感器固定滑塊(182)上的安裝孔，并通過兩個螺母夾緊固定在限高傳感器固定滑塊(182)上。

6.根據權利要求1所述的機械手錨鏈橫檔定位裝置，其特征在于，所述送料裝置包括送料傳送帶(21)和機械手指示傳感器(22)組成，送料傳送帶(21)安裝在框架內，機械手指示傳感器(22)穿過框架的安裝孔通過兩個螺母夾緊固定在框架的外壁上，所述機械手指示傳感器與控制裝置信號連接，所述控制裝置接收機械手指示傳感器的信號并根據信號控制送料傳送帶動作。