[發明專利]一種基于智能下藥控制模塊的下藥控制方法

有效

• 申請號: 202011361324.X
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112357330B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 周厚成;周翔;周巧敏;周靖惟
• 申請（專利權）人: 成都宇亨智能科技有限公司
• 主分類號: B65D25/52
• 分類號: B65D25/52;B65D83/06
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

1.一種基于智能下藥控制模塊的下藥控制方法，其特征在于：

所述智能下藥控制模塊（1）與發藥機的主控制器相連，由發藥機主控制器控制；且所述智能下藥控制模塊（1）用于與藥瓶（2）對接，并在主控制器的控制下將藥瓶（2）中的藥品進行調劑至藥盒中；所述智能下藥控制模塊（1）包括用于驅動藥瓶（2）中旋轉驅動蓋（3）轉動的下藥驅動電機（4）、用于承接藥瓶（2）上安裝的下藥蓋調劑出的藥品的暫存藥盒（5）、用于檢測暫存藥盒（5）中調劑藥品重量的稱重傳感器（6）、用于封堵和打開暫存藥盒（5）底部的旋轉盤（7）和用于驅動旋轉盤（7）封堵和打開暫存藥盒（5）底部的旋轉驅動件（8）；

所述基于智能下藥控制模塊的下藥控制方法具體為：主控制器接收到電子處方后，在主控制器激活藥盒承載機構（9）動作之前或動作的同時，主控制器激活所有已與電子處方單中藥品對接完成的智能下藥控制模塊（1）；主控制器控制上述智能下藥控制模塊（1）中的下藥驅動電機（4）進行藥品調劑，且從藥瓶（2）中調劑出的藥品落入到暫存藥盒（5）中，主控制器實時采集稱重傳感器（6）測得的暫存藥盒（5）內已調劑出藥的藥品重量，直至暫存藥盒中藥品重量達到處方重量值，主控制器控制下藥驅動電機（4）停止動作，完成一次藥品調劑；

藥品調劑動作和藥盒移動動作同時進行；

主控制器控制藥盒承載機構（9）帶動藥盒運動到已完成一次藥品調劑的智能下藥控制模塊（1）下方，主控制器控制旋轉驅動件（8）動作，旋轉驅動件（8）驅動旋轉盤（7）轉動，打開暫存藥盒（5）底部開口，已調劑至暫存藥盒（5）中的藥品通過旋轉盤（7）上的出藥孔落入到運動到其下方的藥盒中，且每個出藥孔漏出的藥品對應落入到藥盒中對應藥格中；暫存藥盒（5）中的藥品落入到藥盒中之后，主控制器控制旋轉驅動器動作，帶動旋轉盤（7）封堵暫存藥盒（5）底部開口，主控制器還控制下藥控制模塊執行下一次藥品調劑動作，主控制器還控制藥盒承載機構（9）將藥盒移動至下一完成藥品調劑的智能下藥控制模塊（1）下承接其暫存藥盒（5）中的藥品，如此往復，直至完成電子處方單中所有藥品的調劑；

由智能下藥控制模塊（1）與藥瓶（2）對接之后形成儲藥單元模塊，若干儲藥單元模塊均勻排列安裝在一藥瓶放置架（19）上，在豎直方向上間隔布置多層藥瓶放置架（19），每層藥瓶放置架（19）下方均設置有至少兩組藥盒承載機構（9），多層藥瓶放置架（19）之間設置有層間傳遞機構（20）；相鄰組藥盒承載機構（9）之間設置藥盒傳遞機構（21）；至少兩組藥盒承載機構（9）將藥瓶放置架（19）下方調劑空間分隔為至少兩個調劑空間單元（22），每組藥盒承載機構（9）對應一個調劑空間單元（22）；主控制器控制藥盒承載機構（9）在該藥盒承載機構（9）對應的調劑空間單元（22）內進行調劑，藥盒承載機構（9）接收完該調劑空間單元（22）內，與電子處方單中藥品對應的藥瓶（2）下暫存藥盒（5）中已調劑的藥品后，將藥盒放置在與下一調劑空間單元（22）相鄰的藥盒傳遞機構（21）上，主控制器控制下一調劑空間單元（22）中的藥盒承載機構（9）將藥盒從藥盒傳遞機構（21）中取出，在其調劑空間單元（22）內接受已調劑的藥品；已將藥盒放置在藥盒傳遞機構（21）上的藥盒承載機構（9）去取新的藥盒在其對應的調劑空間單元（22）內承接藥品。

2.如權利要求1所述的一種基于智能下藥控制模塊的下藥控制方法，其特征在于：所述智能下藥控制模塊（1）還包括上支架（10）和下藥驅動環（11），下藥驅動環（11）安裝在上支架（10）內，所述下藥驅動環（11）與下藥驅動電機（4）相連并在下藥驅動電機（4）的帶動下轉動，所述藥瓶（2）上安裝有下藥蓋，下藥蓋包括固定蓋（12）和旋轉驅動蓋（3），藥瓶（2）上的下藥蓋插入到所述智能下藥控制模塊（1）中，旋轉驅動蓋（3）與下藥驅動環（11）卡接，下藥驅動環（11）在下藥驅動電機（4）的作用下帶動旋轉驅動蓋（3）轉動。

3.如權利要求1所述的一種基于智能下藥控制模塊的下藥控制方法，其特征在于：所述智能下藥控制模塊（1）還包括上支架（10）、旋轉驅動蓋（3）和固定蓋（12），固定蓋（12）固定安裝在上支架（10）上，旋轉驅動蓋（3）設置在固定蓋（12）上，所述固定蓋（12）用于將智能下藥控制模塊（1）安裝在藥瓶（2）的瓶口上，旋轉驅動蓋（3）與下藥驅動電機（4）相連并在下藥驅動電機（4）的帶動下轉動。